 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 2 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 1322 | 回復(fù): 1 | ||||
| 本帖產(chǎn)生 1 個(gè) GEPI ，點(diǎn)擊這里進(jìn)行查看 | ||||
changjiang86銅蟲 (小有名氣)
|
[求助]
機(jī)械臂材料選擇 已有1人參與
|
|||
| 請(qǐng)問各位大牛機(jī)械臂一般選擇什么材料，具體一點(diǎn)，謝謝 |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
機(jī)械學(xué)碩348分求調(diào)劑院校
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
機(jī)械專碩339分求調(diào)劑
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
機(jī)械工程論文潤(rùn)色/翻譯怎么收費(fèi)?
已經(jīng)有124人回復(fù)
-
招收南科大與鵬城實(shí)驗(yàn)室聯(lián)培博士一名
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
080200機(jī)械工程257求調(diào)劑B區(qū)
已經(jīng)有1人回復(fù)
-
380，求調(diào)劑
已經(jīng)有1人回復(fù)
-
學(xué)碩080200 315分 求調(diào)劑 2026年安徽省優(yōu)秀畢業(yè)生
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
機(jī)械專碩求調(diào)劑
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
沈陽(yáng)高校招收機(jī)械、控制類等相關(guān)專業(yè)研究生
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
低共熔溶劑
已經(jīng)有0人回復(fù)
» 本主題相關(guān)商家推薦: (我也要在這里推廣)
zbhwel
專家顧問 (知名作家)
-
專家經(jīng)驗(yàn): +782 - GEPI: 9
- 應(yīng)助: 1730 (講師)
- 貴賓: 0.259
- 金幣: 23019.1
- 散金: 1738
- 紅花: 272
- 沙發(fā): 22
- 帖子: 5201
- 在線: 1050.9小時(shí)
- 蟲號(hào): 2249580
- 注冊(cè): 2013-01-19
- 性別: GG
- 專業(yè): 金屬結(jié)構(gòu)材料
- 管轄: 材料工程
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
changjiang86: 金幣+5, ★★★★★最佳答案, 很有幫助，謝謝 2015-08-04 10:46:03
314977903: GEPI+1, 感謝認(rèn)真解答！ 2015-08-05 08:07:43
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
changjiang86: 金幣+5, ★★★★★最佳答案, 很有幫助，謝謝 2015-08-04 10:46:03
314977903: GEPI+1, 感謝認(rèn)真解答！ 2015-08-05 08:07:43
|
總的來說：材料要根據(jù)手臂的工作狀況來選擇，（因?yàn)槟阏f的是機(jī)械手臂，手臂要完成各類已定，或?qū)⒍ǖ倪\(yùn)動(dòng)，既然要有這么個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，所以它最好是選用輕型材料，此外需要從質(zhì)量，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能最終提高機(jī)械手臂的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能） 第一：機(jī)械手臂在承受載荷時(shí)，不能有應(yīng)變和斷裂，也就是說要有足夠的強(qiáng)度，所以應(yīng)該選擇“高強(qiáng)度的材料” 第二：由于機(jī)械手臂是運(yùn)動(dòng)的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得“密度小 強(qiáng)度大 而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小” 在選材時(shí)就根據(jù)上面的 “高強(qiáng)度的材料” “密度小 強(qiáng)度大 而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小”等幾個(gè)條件根據(jù)你的機(jī)械手臂的工況以及經(jīng)濟(jì)的角度有條件取舍，選出滿足的材料。 通常情況下，可以從以下大類材料中選取： “合金鋼”，“經(jīng)過熱處理的優(yōu)質(zhì)鋼”，“輕型合金 如鋁合金” 還有 具體選擇這大類里面的哪個(gè)鋼號(hào)得根據(jù)你的設(shè)計(jì)要求來選，每個(gè)鋼號(hào)對(duì)應(yīng)有其相應(yīng)的力學(xué)性能的許用范圍。 另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉(zhuǎn)剛度，彎曲剛度也會(huì)有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書。 機(jī)械臂的關(guān)節(jié)部分需要高的耐磨性，機(jī)械臂應(yīng)承受較大的沖擊力。所以建議采用材料38CrMoAl 關(guān)節(jié)部分滲氮淬火900--1200HV 其余采用調(diào)質(zhì)處理。 機(jī)械臂可選材料 http://www.doc88.com/p-7834083939983.html 移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂的設(shè)計(jì)小論文 http://www.doc88.com/p-07083681681.html |
2樓2015-08-04 08:30:33
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 changjiang86 的主題更新
| 2 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考博] 申博26年 +3 | 八6八68 2026-03-19 | 3/150 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 294求調(diào)劑材料與化工專碩 +13 | 陌の森林 2026-03-18 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)調(diào)劑 +4 | 18889395102 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 材料專碩274一志愿陜西師范大學(xué)求調(diào)劑 +8 | 薛云鵬 2026-03-13 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 一志愿福大288有機(jī)化學(xué)，求調(diào)劑 +3 | 小木蟲200408204 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿南昌大學(xué)，327分，材料與化工085600 +3 | Ncdx123456 2026-03-19 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 346求調(diào)劑[0856] +3 | WayneLim327 2026-03-16 | 6/300 |
|
|
|
[教師之家] 焦慮 +9 | 水冰月月野兔 2026-03-13 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 298-一志愿中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)-求調(diào)劑 +7 | 手機(jī)用戶 2026-03-17 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 工科材料085601 279求調(diào)劑 +6 | 困于星晨 2026-03-17 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 296求調(diào)劑 +5 | 大口吃飯 身體健 2026-03-13 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 材料專碩326求調(diào)劑 +6 | 墨煜姒莘 2026-03-15 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 275求調(diào)劑 +4 | 太陽(yáng)花天天開心 2026-03-16 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 278求調(diào)劑 +3 | Yy7400 2026-03-13 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 274求調(diào)劑 +5 | 時(shí)間點(diǎn) 2026-03-13 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 一志愿211 0703方向310分求調(diào)劑 +3 | 努力奮斗112 2026-03-15 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 304求調(diào)劑 +3 | 曼殊2266 2026-03-14 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 0703一志愿211 285分求調(diào)劑 +5 | ly3471z 2026-03-13 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 26考研一志愿中國(guó)石油大學(xué)(華東)305分求調(diào)劑 +3 | 嘉年新程 2026-03-15 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 085601材料工程315分求調(diào)劑 +3 | yang_0104 2026-03-15 | 3/150 |
|