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[求助]
機械臂材料選擇 已有1人參與
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| 請問各位大牛機械臂一般選擇什么材料，具體一點，謝謝 |
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zbhwel
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【答案】應助回帖
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changjiang86: 金幣+5, ★★★★★最佳答案, 很有幫助，謝謝 2015-08-04 10:46:03
314977903: GEPI+1, 感謝認真解答！ 2015-08-05 08:07:43
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總的來說：材料要根據(jù)手臂的工作狀況來選擇，（因為你說的是機械手臂，手臂要完成各類已定，或將定的運動，既然要有這么個運動部件，所以它最好是選用輕型材料，此外需要從質量，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能最終提高機械手臂的動態(tài)性能和靜態(tài)性能） 第一：機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇“高強度的材料” 第二：由于機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得“密度小 強度大 而且轉動慣量小” 在選材時就根據(jù)上面的 “高強度的材料” “密度小 強度大 而且轉動慣量小”等幾個條件根據(jù)你的機械手臂的工況以及經(jīng)濟的角度有條件取舍，選出滿足的材料。 通常情況下，可以從以下大類材料中選�。� “合金鋼”，“經(jīng)過熱處理的優(yōu)質鋼”，“輕型合金 如鋁合金” 還有 具體選擇這大類里面的哪個鋼號得根據(jù)你的設計要求來選，每個鋼號對應有其相應的力學性能的許用范圍。 另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉剛度，彎曲剛度也會有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書。 機械臂的關節(jié)部分需要高的耐磨性，機械臂應承受較大的沖擊力。所以建議采用材料38CrMoAl 關節(jié)部分滲氮淬火900--1200HV 其余采用調(diào)質處理。 機械臂可選材料 http://www.doc88.com/p-7834083939983.html 移動機器人機械臂的設計小論文 http://www.doc88.com/p-07083681681.html |
2樓2015-08-04 08:30:33
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