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yangzide金蟲 (正式寫手)
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[交流]
高精度機器人 已有10人參與
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| 機器人方向的朋友，知道怎么提高機器人精度么？尤其是并聯(lián)機器人，目前國際能達到的定位精度是多少？ |
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| 常見的6自由度的機器人屬于串聯(lián)機器人，其執(zhí)行末端的精度與各個關(guān)節(jié)處的精度都有關(guān)系，距離末端越遠(yuǎn)，改位置的關(guān)節(jié)對末端精度的影響也越大。影響精度的有這幾個因素：機械本身的傳動精度；各關(guān)節(jié)與末端的距離；系統(tǒng)的運算精度等，所以正常情況下，機器人負(fù)載越大（一般臂長也是增加的），其精度越差。一般并聯(lián)機器人最典型的就是4軸的DELTA機器人，并聯(lián)機器人相對于串聯(lián)機器人最大的特點就是精度高、速度快，另外現(xiàn)在見到的DELTA機器人負(fù)載都很小，其實現(xiàn)在常見的桁架式機器人應(yīng)該也屬于并聯(lián)機器人的一種。至于你說的國標(biāo)，據(jù)我所知，現(xiàn)在關(guān)于機器人的精度，還沒有國標(biāo)。國內(nèi)現(xiàn)在3kg負(fù)載的6軸機器人，精度可以達到±0.02,20kg負(fù)載的大概±0.05,50kg負(fù)載的±0.1,165或210kg負(fù)載的精度±0.3，國外四大家族的機器人精度要相對高一些，20kg~210kg負(fù)載的機器人，精度在0.04~0.1之間 |
9樓2015-09-24 10:24:27
l6557088
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4樓2015-09-23 23:07:22
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5樓2015-09-24 08:18:57
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6樓2015-09-24 08:19:44
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10樓2015-09-24 10:48:38
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