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yangzide金蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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[交流]
高精度機(jī)器人 已有10人參與
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| 機(jī)器人方向的朋友，知道怎么提高機(jī)器人精度么？尤其是并聯(lián)機(jī)器人，目前國(guó)際能達(dá)到的定位精度是多少？ |
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小木蟲(chóng): 金幣+0.5, 給個(gè)紅包，謝謝回帖
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| 常見(jiàn)的6自由度的機(jī)器人屬于串聯(lián)機(jī)器人，其執(zhí)行末端的精度與各個(gè)關(guān)節(jié)處的精度都有關(guān)系，距離末端越遠(yuǎn)，改位置的關(guān)節(jié)對(duì)末端精度的影響也越大。影響精度的有這幾個(gè)因素：機(jī)械本身的傳動(dòng)精度；各關(guān)節(jié)與末端的距離；系統(tǒng)的運(yùn)算精度等，所以正常情況下，機(jī)器人負(fù)載越大（一般臂長(zhǎng)也是增加的），其精度越差。一般并聯(lián)機(jī)器人最典型的就是4軸的DELTA機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人相對(duì)于串聯(lián)機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是精度高、速度快，另外現(xiàn)在見(jiàn)到的DELTA機(jī)器人負(fù)載都很小，其實(shí)現(xiàn)在常見(jiàn)的桁架式機(jī)器人應(yīng)該也屬于并聯(lián)機(jī)器人的一種。至于你說(shuō)的國(guó)標(biāo)，據(jù)我所知，現(xiàn)在關(guān)于機(jī)器人的精度，還沒(méi)有國(guó)標(biāo)。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在3kg負(fù)載的6軸機(jī)器人，精度可以達(dá)到±0.02,20kg負(fù)載的大概±0.05,50kg負(fù)載的±0.1,165或210kg負(fù)載的精度±0.3，國(guó)外四大家族的機(jī)器人精度要相對(duì)高一些，20kg~210kg負(fù)載的機(jī)器人，精度在0.04~0.1之間 |
9樓2015-09-24 10:24:27
l6557088
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8樓2015-09-24 09:31:50
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2樓2015-09-23 14:49:29
kingjinjing
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umxiao
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5樓2015-09-24 08:18:57
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6樓2015-09-24 08:19:44
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我想問(wèn)下學(xué)長(zhǎng)，是搞機(jī)器人還是搞單片機(jī) 發(fā)自小木蟲(chóng)Android客戶端 |
7樓2015-09-24 09:31:22
yangzide
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10樓2015-09-24 10:48:38
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