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| 一種基于災(zāi)難救援系統(tǒng)，該系統(tǒng)由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制端組成。通過(guò)獲取災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)及被救目標(biāo)的圖像信息，運(yùn)用VC++編程，利用識(shí)別路標(biāo)信息調(diào)整運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行越障救援；當(dāng)靠近被救目標(biāo)時(shí)，利用OPenCV庫(kù)對(duì)獲取的圖像信息進(jìn)行圖像濾波、閥值化等一系列處理而識(shí)別被救目標(biāo)信息，并在該信息的引導(dǎo)下展開(kāi)救援。系統(tǒng)的運(yùn)行是由視覺(jué)系統(tǒng)獲取的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)圖像信息和目標(biāo)物體信息引導(dǎo)完成的，同時(shí)具有遠(yuǎn)程操控功能，因此該系統(tǒng)能輕松完成復(fù)雜環(huán)境下完成災(zāi)難救援的任務(wù)。 |
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123wy123: 金幣+50, 翻譯EPI+1, ★★★很有幫助, 謝謝�。�！順便再幫我翻譯一段話�。�！謝謝 2015-11-27 13:37:21
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This paper proposed a disaster relief-based system, which is composed of remote computer control ends. By obtaining the image information of disaster site and target objects to be rescued, and based on VC++ programming, this system can perform obstacle-surmounting rescue by identifying landmark information and adjusting locomotion mode; As approaching to the target object to be rescued, the obtained image information was processed with image filtering and thresholding method using OPenCV database as to identify the target object information, under the guidance of which, the rescue was then implemented. The system operation was completed under the guidance of target object information and disaster site image information obtained by the visual system. In addition, since such system possesses remote control function, it can easily complete disaster relief task un complicate environment. |
2樓2015-11-25 15:30:00
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