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小木蟲論壇-學術科研互動平臺 » 計算模擬區(qū) » 仿真模擬 » 其他 » ADAMS用戶常見問題答錄
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qxk546481842鐵蟲 (小有名氣)
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ADAMS用戶常見問題答錄 已有2人參與
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ADAMS是一款功能多樣的多體動力學仿真分析軟件，包含的模塊比較多，而且還可以和多種軟件進行聯(lián)合仿真。因此很多用戶對ADAMS軟件具體能做哪方面的仿真，是否能解決關心的問題，某些具體功能該怎么使用等方面存有疑問。本期信工誠工程師將用戶經常提出的高頻問題以及答疑實錄做了一個匯總，希望能對有相同疑問的人有幫助。 問題一：軟件是否有液壓模塊，該怎樣將液壓系統(tǒng)考慮到運動學仿真中？ 答：ADAMS軟件目前沒有液壓模塊，但ADAMS軟件與帶有液壓系統(tǒng)仿真功能的控制類軟件（MSC Easy5、Matlab/Simulink等）有雙向的數(shù)據(jù)接口，可以在仿真中考慮液壓力。 問題二：軟件是否支持大變形結構的剛柔耦合分析，都有哪些實現(xiàn)途徑？ 答：部件變形量超過特征長度的10%在剛柔耦合時必須考慮部件幾何非線性的影響。ADAMS軟件在解決大變形部件的剛柔耦合分析時有三種途徑。 (1)一是通過Flexible Bodies中的Discrete Flexible Link功能； (2)二是通過ADAMS與MSC MARC軟件的Co-Simulation接口，來進行實時信息交互； (3)三是通過ADAMS2015.1版本新增功能ADAMS/MaxFlex，將MSC NASTRAN中sol400功能內置到ADAMS中，直接通過讀入bdf文件的形式創(chuàng)建大變形柔性體。 問題三：在ADAMS中是否能夠模擬繩索類部件？ 答：從2013版開始ADAMS改變了界面風格，從這一版本開始軟件內部增加了一個功能包——機械包。在機械包里陸續(xù)加入了一些常用的機械結構，其中包括軸承、齒輪、皮帶、鏈條、繩索、電機、凸輪等模塊。通過這些模塊可以快速建立并分析對應的結構。 問題四：在ADAMS啟動后，每次更改路徑很費時，如何永久改變ADAMS的啟動路徑？ 答：在Adams的桌面快捷方式上右擊鼠標，選屬性，再在起始位置上輸入你想要的文件夾（非中文命名），然后點擊確定，下次啟動軟件就會自動將設置的文件夾作為啟動路徑。 問題五：Marker點與Pointer點區(qū)別？ 答：Marker具有方向性，大部分情況都是伴隨部件自動產生的，可以用來定義部件的幾何外形和方向，定義約束與運動的方向等；Point點不具有方向性，都是用戶自己建立的，常用來作為參數(shù)化的參考點，若部件與參考點相連，當修改參考點的位置時，其所關聯(lián)的物體也會一起移動或改變。 問題六：為什么定義驅動有時候逆時針旋轉，有時候順時針旋轉？ 答：驅動是靠分別位于兩個部件上的Marker點來發(fā)揮作用的，驅動的方向與連接Marker點的順序有關系。一般創(chuàng)建了約束之后都推薦運行一次仿真，通過仿真效果來檢驗添加的驅動是否正確，因此沒有必要記住選擇的先后順序。當看到驅動方向與要求的相反時，只需返回到驅動定義界面添加一個“負號”即可。 問題七：驅動和力的區(qū)別？ 答：驅動和力都會引起物體的運動，但兩者是有本質上的區(qū)別的。驅動產生確定的運動，可以消除物體的自由度。力產生的運動是不確定的，不能消除物體的自由度。 問題八：定義了小球和地板之間的接觸，為什么做小球下落仿真時小球沒有明顯的反彈？ 答：兩個部件接觸后的運動規(guī)律與兩個部件本身的材料特性、相距距離、接觸特性都有關系。一般仿真時不建議采用缺省的接觸參數(shù)。缺省的參數(shù)設置如下圖所示。 1) Stiffness指定材料剛度。一般來說，剛度值越大，積分求解越困難。 2) Force Exponent用來計算瞬時法向力中材料剛度項貢獻值的指數(shù)。通常取1.5或更大。其取值范圍為Force Exponent≥1，對于橡膠可取2甚至3；對于金屬則常用1.3～1.5。 3) Damping定義接觸材料的阻尼屬性。取值范圍為Damping≥0，通常取剛度值的0.1~1%。 4) Penetration Depth定義全阻尼(full damping)時的穿透值。在零穿越值時，阻尼系數(shù)為零；ADAMS/Solver運用三次STEP函數(shù)求解這兩點之間的阻尼系數(shù)。其取值范圍為Penetration Depth≥0。 問題九：在做物體沿斜面滑落的仿真，定義了摩擦之后測到的加速度值為什么初始時刻最大，這與實際情況不符？ 答：現(xiàn)實空間中摩擦系數(shù)隨速度的變化曲線如下左圖所示，在速度為0的時刻摩擦系數(shù)的值不唯一，這在數(shù)值分析中會造成求解發(fā)散。在ADAMS中將摩擦與速度的關系曲線處理成下右圖所示形式。在速度為0時刻，摩擦系數(shù)為0；當速度達到△VS（接近于零的值）時，摩擦力達到最大。這種處理形式避免了求解發(fā)散，保證了仿真的完整性。但因為初始時刻摩擦力為零，斜面上的物體只受重力作用，所以初始時刻加速度值最大，這并不影響后續(xù)分析結果的精度。 問題十：知道step函數(shù)的作用，但不知道怎樣通過step函數(shù)來定義連續(xù)的數(shù)值階躍？ 答：ADAMS中的函數(shù)是支持嵌套和數(shù)乘的，想實現(xiàn)連續(xù)的階躍可以通過這兩種形式的任意一種來定義。比如想定義如下圖所示的曲線，可以將函數(shù)定義成如下任意一種。 step( time,1,0,2,step(time,3,100,4,0)) step(time,1,0,2,100)+step(time,3,0,4,-100) 問題十一：怎樣將外部測試數(shù)據(jù)應用到仿真中？ 答：ADAMS軟件可以通過樣條插值函數(shù)的形式將外部試驗數(shù)據(jù)作用到虛擬樣機上。首先通過File>import>testdata菜單，導入外部數(shù)據(jù)創(chuàng)建樣條曲線，然后在驅動或力的定義界面通過插值函數(shù)來引用樣條曲線。以常用的AKISPL函數(shù)為例，函數(shù)的語法格式如下所示。 AKISPL(time,0,spline_1,0) 問題十二：監(jiān)測系統(tǒng)中某一約束的約束反力，當值超過閥值時讓約束失效，并確定失效后系統(tǒng)的運動形式？ 答：利用“傳感器+腳本式仿真”的組合可以實現(xiàn)以上仿真目的。首先定義一個監(jiān)測力的傳感器，通過分析腳本定義兩段仿真，最后只需運行分析腳本就可以完成整個仿真過程。 |
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3樓2020-06-01 20:19:57
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