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qxk546481842鐵蟲 (小有名氣)
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[交流]
ADAMS用戶常見問題答錄 已有2人參與
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ADAMS是一款功能多樣的多體動力學(xué)仿真分析軟件，包含的模塊比較多，而且還可以和多種軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真。因此很多用戶對ADAMS軟件具體能做哪方面的仿真，是否能解決關(guān)心的問題，某些具體功能該怎么使用等方面存有疑問。本期信工誠工程師將用戶經(jīng)常提出的高頻問題以及答疑實錄做了一個匯總，希望能對有相同疑問的人有幫助。 問題一：軟件是否有液壓模塊，該怎樣將液壓系統(tǒng)考慮到運動學(xué)仿真中？ 答：ADAMS軟件目前沒有液壓模塊，但ADAMS軟件與帶有液壓系統(tǒng)仿真功能的控制類軟件（MSC Easy5、Matlab/Simulink等）有雙向的數(shù)據(jù)接口，可以在仿真中考慮液壓力。 問題二：軟件是否支持大變形結(jié)構(gòu)的剛?cè)狁詈戏治�，都有哪些實現(xiàn)途徑？ 答：部件變形量超過特征長度的10%在剛?cè)狁詈蠒r必須考慮部件幾何非線性的影響。ADAMS軟件在解決大變形部件的剛?cè)狁詈戏治鰰r有三種途徑。 (1)一是通過Flexible Bodies中的Discrete Flexible Link功能； (2)二是通過ADAMS與MSC MARC軟件的Co-Simulation接口，來進(jìn)行實時信息交互； (3)三是通過ADAMS2015.1版本新增功能ADAMS/MaxFlex，將MSC NASTRAN中sol400功能內(nèi)置到ADAMS中，直接通過讀入bdf文件的形式創(chuàng)建大變形柔性體。 問題三：在ADAMS中是否能夠模擬繩索類部件？ 答：從2013版開始ADAMS改變了界面風(fēng)格，從這一版本開始軟件內(nèi)部增加了一個功能包——機械包。在機械包里陸續(xù)加入了一些常用的機械結(jié)構(gòu)，其中包括軸承、齒輪、皮帶、鏈條、繩索、電機、凸輪等模塊。通過這些模塊可以快速建立并分析對應(yīng)的結(jié)構(gòu)。 問題四：在ADAMS啟動后，每次更改路徑很費時，如何永久改變ADAMS的啟動路徑？ 答：在Adams的桌面快捷方式上右擊鼠標(biāo)，選屬性，再在起始位置上輸入你想要的文件夾（非中文命名），然后點擊確定，下次啟動軟件就會自動將設(shè)置的文件夾作為啟動路徑。 問題五：Marker點與Pointer點區(qū)別？ 答：Marker具有方向性，大部分情況都是伴隨部件自動產(chǎn)生的，可以用來定義部件的幾何外形和方向，定義約束與運動的方向等；Point點不具有方向性，都是用戶自己建立的，常用來作為參數(shù)化的參考點，若部件與參考點相連，當(dāng)修改參考點的位置時，其所關(guān)聯(lián)的物體也會一起移動或改變。 問題六：為什么定義驅(qū)動有時候逆時針旋轉(zhuǎn)，有時候順時針旋轉(zhuǎn)？ 答：驅(qū)動是靠分別位于兩個部件上的Marker點來發(fā)揮作用的，驅(qū)動的方向與連接Marker點的順序有關(guān)系。一般創(chuàng)建了約束之后都推薦運行一次仿真，通過仿真效果來檢驗添加的驅(qū)動是否正確，因此沒有必要記住選擇的先后順序。當(dāng)看到驅(qū)動方向與要求的相反時，只需返回到驅(qū)動定義界面添加一個“負(fù)號”即可。 問題七：驅(qū)動和力的區(qū)別？ 答：驅(qū)動和力都會引起物體的運動，但兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。驅(qū)動產(chǎn)生確定的運動，可以消除物體的自由度。力產(chǎn)生的運動是不確定的，不能消除物體的自由度。 問題八：定義了小球和地板之間的接觸，為什么做小球下落仿真時小球沒有明顯的反彈？ 答：兩個部件接觸后的運動規(guī)律與兩個部件本身的材料特性、相距距離、接觸特性都有關(guān)系。一般仿真時不建議采用缺省的接觸參數(shù)。缺省的參數(shù)設(shè)置如下圖所示。 1) Stiffness指定材料剛度。一般來說，剛度值越大，積分求解越困難。 2) Force Exponent用來計算瞬時法向力中材料剛度項貢獻(xiàn)值的指數(shù)。通常取1.5或更大。其取值范圍為Force Exponent≥1，對于橡膠可取2甚至3；對于金屬則常用1.3～1.5。 3) Damping定義接觸材料的阻尼屬性。取值范圍為Damping≥0，通常取剛度值的0.1~1%。 4) Penetration Depth定義全阻尼(full damping)時的穿透值。在零穿越值時，阻尼系數(shù)為零；ADAMS/Solver運用三次STEP函數(shù)求解這兩點之間的阻尼系數(shù)。其取值范圍為Penetration Depth≥0。 問題九：在做物體沿斜面滑落的仿真，定義了摩擦之后測到的加速度值為什么初始時刻最大，這與實際情況不符？ 答：現(xiàn)實空間中摩擦系數(shù)隨速度的變化曲線如下左圖所示，在速度為0的時刻摩擦系數(shù)的值不唯一，這在數(shù)值分析中會造成求解發(fā)散。在ADAMS中將摩擦與速度的關(guān)系曲線處理成下右圖所示形式。在速度為0時刻，摩擦系數(shù)為0；當(dāng)速度達(dá)到△VS（接近于零的值）時，摩擦力達(dá)到最大。這種處理形式避免了求解發(fā)散，保證了仿真的完整性。但因為初始時刻摩擦力為零，斜面上的物體只受重力作用，所以初始時刻加速度值最大，這并不影響后續(xù)分析結(jié)果的精度。 問題十：知道step函數(shù)的作用，但不知道怎樣通過step函數(shù)來定義連續(xù)的數(shù)值階躍？ 答：ADAMS中的函數(shù)是支持嵌套和數(shù)乘的，想實現(xiàn)連續(xù)的階躍可以通過這兩種形式的任意一種來定義。比如想定義如下圖所示的曲線，可以將函數(shù)定義成如下任意一種。 step( time,1,0,2,step(time,3,100,4,0)) step(time,1,0,2,100)+step(time,3,0,4,-100) 問題十一：怎樣將外部測試數(shù)據(jù)應(yīng)用到仿真中？ 答：ADAMS軟件可以通過樣條插值函數(shù)的形式將外部試驗數(shù)據(jù)作用到虛擬樣機上。首先通過File>import>testdata菜單，導(dǎo)入外部數(shù)據(jù)創(chuàng)建樣條曲線，然后在驅(qū)動或力的定義界面通過插值函數(shù)來引用樣條曲線。以常用的AKISPL函數(shù)為例，函數(shù)的語法格式如下所示。 AKISPL(time,0,spline_1,0) 問題十二：監(jiān)測系統(tǒng)中某一約束的約束反力，當(dāng)值超過閥值時讓約束失效，并確定失效后系統(tǒng)的運動形式？ 答：利用“傳感器+腳本式仿真”的組合可以實現(xiàn)以上仿真目的。首先定義一個監(jiān)測力的傳感器，通過分析腳本定義兩段仿真，最后只需運行分析腳本就可以完成整個仿真過程。 |
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3樓2020-06-01 20:19:57
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