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飛行器動力學(xué)模型是剛性系統(tǒng)嗎？用什么simulink求解器仿真比較合適呢？ 已有1人參與
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| 要做飛行器控制的simulink仿真了，想先確定一下飛行器的動力學(xué)模型/控制模型是剛性系統(tǒng)嗎？用什么simulink求解器仿真比較合適呢（固定步長時）？ |
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2樓2015-12-17 22:23:29
arccos
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【答案】應(yīng)助回帖
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
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動力學(xué)模型肯定是非線性的，求解一階微分方程，用ode45求，也就是四階龍哥-庫塔法。 而控制系統(tǒng)一開始最好先用小擾動法(泰勒展開取忽略二階及以上)線性化，然后求解，但是如果往深了做，就必須考慮非線性影響，比如說時滯。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
3樓2015-12-18 00:39:40
arccos
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sorry，才發(fā)現(xiàn)問的是剛性系統(tǒng)問題 用百度的答案回答吧 什么是剛性問題？ 在用微分方程描述的一個變化過程中，若往往又包含著多個相互作用但變化速度相差十分懸殊的子過程，這樣一類過程就認(rèn)為具有“剛性”。描述這類過程的微分方程初值問題稱為“剛性問題”。例如，宇航飛行器自動控制系統(tǒng)一般包含兩個相互作用但效應(yīng)速度相差十分懸殊的子系統(tǒng)，一個是控制飛行器質(zhì)心運(yùn)動的系統(tǒng)，當(dāng)飛行器速度較大時，質(zhì)心運(yùn)動慣性較大，因而相對來說變化緩慢；另一個是控制飛行器運(yùn)動姿態(tài)的系統(tǒng)，由于慣性小，相對來說變化很快，因而整個系統(tǒng)就是一個剛性系統(tǒng)。 matlab常用來進(jìn)行微分運(yùn)算，如果問題是設(shè)計(jì)以上所描述的情況。就同一定義為剛性問題 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
4樓2015-12-18 00:43:52
5樓2015-12-18 01:00:13
arccos
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居然還沒睡！ 如果你把它當(dāng)做非剛性來做，是可以用ode45來解的，但是有可能算不收斂 實(shí)際上確實(shí)是剛性的，通常方法是用小擾動法線化后求矩陣的特征值，然后就可以求出運(yùn)動模態(tài)以及傳遞函數(shù)，觀察特征值可以發(fā)現(xiàn)，是兩個共軛復(fù)根，也就是說飛機(jī)具有兩個運(yùn)動模態(tài)：長周期模態(tài)和短周期模態(tài)，控制系統(tǒng)通常對短周期模態(tài)進(jìn)行控制 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
6樓2015-12-18 01:11:33
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7樓2015-12-18 01:23:07
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