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[交流]
已知三維物體旋轉前后的坐標,求解旋轉向量和角度 已有2人參與
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一個三維物體包含n個點,[p11 p21 p31 p41 ... pn1],pit =[pix,piy,piz]'; 繞單位向量V(vx,vy,vz)',旋轉角度theta 得到該三維物體的新坐標[p12 p22 p32 p42 ... pn2] 問題: 1如何求旋轉向量V(vx,vy,vz)和旋轉角度theta 2完成要求1,最少需要用到三維物體上幾個點 補充: 不要說只用兩個點兩個時刻,因為旋轉向量不一定垂直于你選的那兩個點 |
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對。 |
金蟲 (正式寫手)
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