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[交流]
工業(yè)機器人設計
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| 重載工業(yè)機器人設計的難點是什么?工業(yè)機器人設計完成后,在加負載以規(guī)定的軌跡運動時,剛性不足會造成機器人的振動,那么產(chǎn)生這種振動的具體機理是什么?以及該如何抑制這種振動。歡迎各位大神交流! |

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學校已經(jīng)提交到NSFC,還能修改嗎?
40+4
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