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工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
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| 重載工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是什么？工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)完成后，在加負(fù)載以規(guī)定的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，剛性不足會(huì)造成機(jī)器人的振動(dòng)，那么產(chǎn)生這種振動(dòng)的具體機(jī)理是什么？以及該如何抑制這種振動(dòng)。歡迎各位大神交流！ |
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liangxiaolan
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7樓2016-03-03 21:43:56
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小木蟲(chóng): 金幣+0.5, 給個(gè)紅包，謝謝回帖
080301211: 金幣+1, 大神回答還是比較靠譜，能否加Q聊：1126654404 2016-03-02 22:42:01
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080301211: 金幣+1, 大神回答還是比較靠譜，能否加Q聊：1126654404 2016-03-02 22:42:01
| 振動(dòng)原因有很多 以常見(jiàn)關(guān)節(jié)型機(jī)械手為例：1.機(jī)械方面表現(xiàn)在減速機(jī) 傳動(dòng)鏈剛度不佳；2.電控方面主要是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中負(fù)載不斷波動(dòng)，但是電機(jī)和控制參數(shù)通常只針對(duì)通用工況，導(dǎo)致參數(shù)不匹配 |
4樓2016-03-02 17:12:35
liangxiaolan
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6樓2016-03-03 12:07:10
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