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ghw_nit鐵桿木蟲 (正式寫手)
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[交流]
【原創(chuàng)】關(guān)于穩(wěn)定性的淺說 已有8人參與
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穩(wěn)定性對(duì)于控制系統(tǒng)很重要，但是很多人只記住了一些判斷穩(wěn)定性的方法，至于穩(wěn)定性為什么這么重要，可能理解的不是非常的清楚，在這里我來個(gè)拋磚引玉，說一下我的理解。 最簡單的說法，穩(wěn)定性想要表述的情況就是一個(gè)系統(tǒng)受到一點(diǎn)小的干擾以后，如果還能夠恢復(fù)到穩(wěn)定的壯態(tài)，那么，這個(gè)系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。因?yàn)橐粋�(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)投運(yùn)了以后，是要一直處于運(yùn)行狀態(tài)的，而干擾在系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候，也時(shí)不時(shí)的會(huì)出現(xiàn)，如果出現(xiàn)了干擾以后系統(tǒng)就不能恢復(fù)到原來的狀態(tài)了，那么系統(tǒng)就不能保證原有的特性了，那么這樣的系統(tǒng)在實(shí)際中，一般就沒有什么大的用處了。 下面舉個(gè)形象的例子來說明一下吧，只對(duì)線性系統(tǒng)。不同的人掌握平衡的能力不同，那么他們對(duì)騎自行車的技術(shù)掌握的可能也有差別，那如果我想要做一下測試呢，就是這樣，在你騎自行車的時(shí)候，我來推你一下，看你容不容易倒，如果我一推你就倒了，那就說明你的穩(wěn)定性要差一些，如果沒倒，那就說明你的穩(wěn)定性要好一些。但是要說明的是，你騎自行車的穩(wěn)定性的好壞，和我給你的推力是沒有關(guān)系的，你騎自行車的平衡能力只和你自己有關(guān)。這就是說明，對(duì)線性系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是系統(tǒng)本身的屬性，屬性只能被表現(xiàn)出來，我們給系統(tǒng)一個(gè)測試信號(hào)，只是想讓系統(tǒng)的穩(wěn)定性這個(gè)性能表現(xiàn)出來而已。 |
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樓上的說的情況是對(duì)的，但是還是有些問題的，討論一下。 樓上說的最主要的問題是如果對(duì)一個(gè)系統(tǒng)來說，施加的輸入信號(hào)過大的話，系統(tǒng)就不會(huì)穩(wěn)定，這當(dāng)然是對(duì)的，但是我說的問題的核心是對(duì)線性系統(tǒng)來說，穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身的屬性，即使你加了一個(gè)大的信號(hào)給一個(gè)系統(tǒng)，使這個(gè)系統(tǒng)不穩(wěn)定了，但是這不是這個(gè)系統(tǒng)本身的屬性。 而且我認(rèn)為對(duì)線性系統(tǒng)來說你給一個(gè)系統(tǒng)過大的信號(hào)使他不穩(wěn)定，主要的問題應(yīng)該是超出了這個(gè)系統(tǒng)可調(diào)節(jié)的范圍，所以才不穩(wěn)定了，就像你所說的用大卡車來撞騎自行車的，怎么也把他撞倒了，我想這個(gè)問題并不是騎手不穩(wěn)定，而是你已經(jīng)超出了它的平衡所能維持的范圍，這就是在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)系統(tǒng)的操縱變量不會(huì)是無限大的，如果你能夠給這個(gè)騎手無限大的力量的話，我想他還是會(huì)穩(wěn)定的。 不過倒是不知道有沒有給一個(gè)系統(tǒng)限定輸入信號(hào)范圍的方法，如果有的話，請(qǐng)告知一下，我還不知道呢？ |
7樓2011-08-27 08:45:32
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2樓2010-12-15 11:05:50
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3樓2010-12-15 11:09:11
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4樓2010-12-15 11:55:59
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