 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 2222 | 回復(fù): 10 | |||
| 當前只顯示滿足指定條件的回帖，點擊這里查看本話題的所有回帖 | |||
ghw_nit鐵桿木蟲 (正式寫手)
|
[交流]
【原創(chuàng)】關(guān)于穩(wěn)定性的淺說 已有8人參與
|
||
|
穩(wěn)定性對于控制系統(tǒng)很重要，但是很多人只記住了一些判斷穩(wěn)定性的方法，至于穩(wěn)定性為什么這么重要，可能理解的不是非常的清楚，在這里我來個拋磚引玉，說一下我的理解。 最簡單的說法，穩(wěn)定性想要表述的情況就是一個系統(tǒng)受到一點小的干擾以后，如果還能夠恢復(fù)到穩(wěn)定的壯態(tài)，那么，這個系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。因為一個自動控制系統(tǒng)投運了以后，是要一直處于運行狀態(tài)的，而干擾在系統(tǒng)運行的時候，也時不時的會出現(xiàn)，如果出現(xiàn)了干擾以后系統(tǒng)就不能恢復(fù)到原來的狀態(tài)了，那么系統(tǒng)就不能保證原有的特性了，那么這樣的系統(tǒng)在實際中，一般就沒有什么大的用處了。 下面舉個形象的例子來說明一下吧，只對線性系統(tǒng)。不同的人掌握平衡的能力不同，那么他們對騎自行車的技術(shù)掌握的可能也有差別，那如果我想要做一下測試呢，就是這樣，在你騎自行車的時候，我來推你一下，看你容不容易倒，如果我一推你就倒了，那就說明你的穩(wěn)定性要差一些，如果沒倒，那就說明你的穩(wěn)定性要好一些。但是要說明的是，你騎自行車的穩(wěn)定性的好壞，和我給你的推力是沒有關(guān)系的，你騎自行車的平衡能力只和你自己有關(guān)。這就是說明，對線性系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是系統(tǒng)本身的屬性，屬性只能被表現(xiàn)出來，我們給系統(tǒng)一個測試信號，只是想讓系統(tǒng)的穩(wěn)定性這個性能表現(xiàn)出來而已。 |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
材料考研調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
材料調(diào)劑
已經(jīng)有12人回復(fù)
-
英一數(shù)一408，總分284，二戰(zhàn)真誠求調(diào)劑
已經(jīng)有14人回復(fù)
-
085410 一志愿211 22408分數(shù)359求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
271求調(diào)劑
已經(jīng)有19人回復(fù)
-
385分 生物學(xué)（071000）求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
一志愿安徽大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)碩，331分求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
318求調(diào)劑，計算材料方向
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
291求調(diào)劑
已經(jīng)有25人回復(fù)
-
一志愿北京科技大學(xué)085601材料工程英一數(shù)二初試總分335求調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價值貼推薦，對您同樣有幫助:
- 求助！！關(guān)于碳正離子與碳自由基穩(wěn)定性的比較！求大神出現(xiàn)
已經(jīng)有14人回復(fù)
- 關(guān)于Fmoc保護基穩(wěn)定性
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 有沒有人知道系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)健性的區(qū)別？
已經(jīng)有5人回復(fù)
- 關(guān)于硫辛酸注射液的穩(wěn)定性
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 關(guān)于穩(wěn)定性研究
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 關(guān)于西弗堿的穩(wěn)定性問題
已經(jīng)有9人回復(fù)
- 關(guān)于莫西沙星溶液穩(wěn)定性的問題
已經(jīng)有11人回復(fù)
- 【交流】量子場論淺說粒子
已經(jīng)有25人回復(fù)
- 【討論】關(guān)于三價鈷的穩(wěn)定性
已經(jīng)有8人回復(fù)
- 【資源】英語語音學(xué)淺說
已經(jīng)有11人回復(fù)
- 【討論】乳液聚合的穩(wěn)定性
已經(jīng)有37人回復(fù)
- 【求助】關(guān)于分析方法驗證中溶液穩(wěn)定性的問題
已經(jīng)有14人回復(fù)
- 【討論】煙酰胺的穩(wěn)定性怎么樣
已經(jīng)有5人回復(fù)
- 【討論】重氮鹽的穩(wěn)定性
已經(jīng)有3人回復(fù)
- 【求助】穩(wěn)定性
已經(jīng)有16人回復(fù)
- 【求助】關(guān)于原料藥晶型穩(wěn)定性的研究
已經(jīng)有8人回復(fù)
- 【討論】石墨烯的熱穩(wěn)定性！
已經(jīng)有6人回復(fù)
- 【求助】關(guān)于水楊酸的水溶性、增溶、穩(wěn)定性
已經(jīng)有10人回復(fù)
- 【求助】關(guān)于磷鉬酸的熱穩(wěn)定性！
已經(jīng)有12人回復(fù)
joshua_gao
木蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 2127.1
- 散金: 200
- 紅花: 2
- 帖子: 139
- 在線: 70.3小時
- 蟲號: 561396
- 注冊: 2008-05-21
- 專業(yè): 控制理論與方法
★
小木蟲(金幣+0.5):給個紅包，謝謝回帖
小木蟲(金幣+0.5):給個紅包，謝謝回帖
|
我覺得lz說的是系統(tǒng)的魯棒控制吧。假定系統(tǒng)狀態(tài)不在平衡點，隨著時間增長，靠自己最終回到平衡點叫穩(wěn)定（也叫l(wèi)yapunov穩(wěn)定），加中間不帶拐彎往外走叫漸近穩(wěn)定，再加以指數(shù)收斂于平衡點的叫指數(shù)漸近穩(wěn)定；靠控制回到平衡點叫鎮(zhèn)定，如上類推。 魯棒，即系統(tǒng)在有界外來擾動和有界參數(shù)擾動下很淡定。 [ Last edited by joshua_gao on 2011-9-6 at 22:03 ] |
9樓2011-09-06 22:02:14
johnzon
新蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 107.5
- 帖子: 41
- 在線: 16小時
- 蟲號: 1128073
- 注冊: 2010-10-21
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
2樓2010-12-15 11:05:50
ghw_nit
鐵桿木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 14 (小學(xué)生)
- 金幣: 7901.9
- 散金: 147
- 紅花: 6
- 帖子: 653
- 在線: 175.8小時
- 蟲號: 774851
- 注冊: 2009-05-20
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
3樓2010-12-15 11:09:11
ghw_nit
鐵桿木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 14 (小學(xué)生)
- 金幣: 7901.9
- 散金: 147
- 紅花: 6
- 帖子: 653
- 在線: 175.8小時
- 蟲號: 774851
- 注冊: 2009-05-20
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
4樓2010-12-15 11:55:59
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 一志愿北京科技大學(xué)085601材料工程英一數(shù)二初試總分335求調(diào)劑 +6 | 雙馬尾痞老板2 2026-04-01 | 6/300 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 085801 總分275 本科新能源 求調(diào)劑 +10 | bradoner 2026-04-01 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 319求調(diào)劑 +9 | 太容易1018 2026-04-01 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 材料調(diào)劑 +14 | 一樣YWY 2026-04-01 | 14/700 |
|
|
|
[考研] 一志愿西安交大材料學(xué)碩（英一數(shù)二）347，求調(diào)劑到高分子/材料相關(guān)專業(yè) +7 | zju51 2026-03-31 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 08生物與醫(yī)藥專碩初試346找調(diào)劑 +4 | dianeeee 2026-04-01 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 311求調(diào)劑 +10 | 李芷新1 2026-03-31 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 291求調(diào)劑 +3 | 迷蒙木木 2026-04-01 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿華南師范361分，化學(xué)求調(diào)劑 +4 | Nicole88888 2026-04-01 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿 南京航空航天大學(xué) ，080500材料科學(xué)與工程學(xué)碩 +10 | @taotao 2026-03-31 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 土木304求調(diào)劑 +3 | 兔突突突， 2026-03-31 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿北京科技大學(xué)085601材料工程英一數(shù)二初試總分335求調(diào)劑 +5 | 雙馬尾痞老板2 2026-03-31 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 合肥區(qū)域性重點一本招收調(diào)劑 +4 | 6266jl 2026-03-30 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +9 | akdhjs 2026-03-31 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +8 | 11ggg 2026-03-30 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 085701求調(diào)劑初試286分 +5 | secret0328 2026-03-28 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 材料與化工304求B區(qū)調(diào)劑 +4 | 邱gl 2026-03-26 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 343求調(diào)劑085601 +3 | 要努力學(xué)習(xí)x 2026-03-29 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿上海理工能源動力（085800）310分求調(diào)劑 +3 | zhangmingc 2026-03-27 | 4/200 |
|
|
|
[考研]
 085602化學(xué)工程求調(diào)劑。
+4
|
平樂樂樂 2026-03-26 | 4/200 |
|