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kiralutao鐵蟲(chóng) (初入文壇)
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[交流]
研究自主移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究生需要學(xué)習(xí)哪方面知識(shí)【已搜無(wú)重復(fù)】 已有5人參與
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需要學(xué)編程語(yǔ)言嗎？ 我只知道應(yīng)該要一些數(shù)學(xué)知識(shí)，但是具體的我不知道要什么？有沒(méi)有人在做這塊的? |
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djlx
新蟲(chóng) (初入文壇)
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- 專(zhuān)業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)
4樓2013-06-03 20:24:34
2樓2011-10-31 15:05:49
zonmean
新蟲(chóng) (初入文壇)
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小木蟲(chóng)(金幣+0.5):給個(gè)紅包，謝謝回帖
mze04532(金幣+3): 很詳細(xì)~獎(jiǎng)勵(lì)~ 2011-11-20 08:28:45
小木蟲(chóng)(金幣+0.5):給個(gè)紅包，謝謝回帖
mze04532(金幣+3): 很詳細(xì)~獎(jiǎng)勵(lì)~ 2011-11-20 08:28:45
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自主移動(dòng)機(jī)器人，既然是自主，那么僅僅依靠某一種導(dǎo)航方式是不夠的，需要多種方式進(jìn)行結(jié)合。 現(xiàn)今常用的導(dǎo)航方式，除樓上所說(shuō)的視覺(jué)、激光雷達(dá)、GPS之外，還有慣性測(cè)量單元、超聲波等。 在不加地標(biāo)的情況下，除GPS之外的幾種導(dǎo)航方式都是相對(duì)導(dǎo)航，時(shí)漂較為嚴(yán)重，因此一般都與GPS相結(jié)合，進(jìn)行定時(shí)修正，以獲得更高的導(dǎo)航精度。 而多種導(dǎo)航方式的結(jié)合，就涉及到多種采樣頻率的傳感信息融合，便需要設(shè)計(jì)相關(guān)的濾波器進(jìn)行處理，如卡爾曼濾波、模糊控制等。 建議還是先找找相關(guān)的導(dǎo)航教材學(xué)習(xí)，我記得西工大有幾本，另外網(wǎng)絡(luò)上好像能找到Carnegie Mellon大學(xué)的幾本教材，都還不錯(cuò)。至于具體涉及到哪些數(shù)學(xué)知識(shí)，以及需要哪些工具，在看的過(guò)程中自然就知道了，呵呵 祝好運(yùn) |
3樓2011-11-20 00:01:32
yizhousan
木蟲(chóng) (小有名氣)
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5樓2013-06-04 07:36:07
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