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[交流]
研究自主移動機器人定位技術(shù)的研究生需要學習哪方面知識【已搜無重復】 已有5人參與
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需要學編程語言嗎？ 我只知道應該要一些數(shù)學知識，但是具體的我不知道要什么？有沒有人在做這塊的? |
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yizhousan
木蟲 (小有名氣)
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- 專業(yè): 機器人學及機器人技術(shù)
5樓2013-06-04 07:36:07
2樓2011-10-31 15:05:49
★ ★ ★ ★
小木蟲(金幣+0.5):給個紅包，謝謝回帖
mze04532(金幣+3): 很詳細~獎勵~ 2011-11-20 08:28:45
小木蟲(金幣+0.5):給個紅包，謝謝回帖
mze04532(金幣+3): 很詳細~獎勵~ 2011-11-20 08:28:45
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自主移動機器人，既然是自主，那么僅僅依靠某一種導航方式是不夠的，需要多種方式進行結(jié)合。 現(xiàn)今常用的導航方式，除樓上所說的視覺、激光雷達、GPS之外，還有慣性測量單元、超聲波等。 在不加地標的情況下，除GPS之外的幾種導航方式都是相對導航，時漂較為嚴重，因此一般都與GPS相結(jié)合，進行定時修正，以獲得更高的導航精度。 而多種導航方式的結(jié)合，就涉及到多種采樣頻率的傳感信息融合，便需要設計相關的濾波器進行處理，如卡爾曼濾波、模糊控制等。 建議還是先找找相關的導航教材學習，我記得西工大有幾本，另外網(wǎng)絡上好像能找到Carnegie Mellon大學的幾本教材，都還不錯。至于具體涉及到哪些數(shù)學知識，以及需要哪些工具，在看的過程中自然就知道了，呵呵 祝好運 |
3樓2011-11-20 00:01:32
4樓2013-06-03 20:24:34
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