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sunzhezhe金蟲 (正式寫手)
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[求助]
求助，關(guān)于trim函數(shù)求平衡點(diǎn)的問題。
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我用simulink建了一個較復(fù)雜的直升機(jī)非線性模型，現(xiàn)在想用trim函數(shù)得到直升機(jī)懸停及前行勻速時的平衡點(diǎn)。 x0=[0;0;-16.415;3;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0]; ix = [3;5;6;8;9;10;11;12;13;14;15;16]; dx0=[3]; idx=[1]; u0=[9.1601;5.7153;0.2450;-0.0450]; iu=[]; y0=[0;0;-5;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0]; iy = [2;3;4;5;6;7;8;9;12;13;14;15;16]; [x,u,y,dx,options] = trim('idenmodel', x0, u0, y0, ix, iu, iy); x為狀態(tài)，u為輸入，y為系統(tǒng)輸出。 其中ix與iy變化對平衡點(diǎn)結(jié)果影響都很大，而且如果加上dx0與idx結(jié)果變化也很大。想請教大家是否有知道關(guān)于trim里面參數(shù)該如何設(shè)置��？ |
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