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中國人12鐵蟲 (初入文壇)
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[求助]
用backstepping控制垂直陀螺
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| 碩士要開題了 實驗室有垂直陀螺（帶隨動托架 三自由度），導(dǎo)師讓用backstepping方法，大家知道怎么做嗎？ 頭都大了！ |
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zhangysu
木蟲 (正式寫手)
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- 專業(yè): 控制理論與方法
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★
中國人12: 金幣+2 2012-06-23 20:51:04
中國人12: 金幣+2 2012-06-23 20:51:04
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zhangjianhuaysu@yahoo.com.cn,這是我的信箱，你有什么問題給我發(fā)郵件，寫清楚，我盡量幫你解決，我能力有限，不過一定盡力。 [ 發(fā)自手機版 http://www.gaoyang168.com/3g ] |
12樓2012-06-21 14:12:28
2樓2012-06-16 19:37:17
中國人12
鐵蟲 (初入文壇)
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3樓2012-06-16 21:27:48
wanglu1987xy
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- 專業(yè): 控制理論與方法
【答案】應(yīng)助回帖
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
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Backstepping方法的思路很經(jīng)典，現(xiàn)在很多非線性系統(tǒng)的控制方法，都是基于反步法設(shè)計的，當(dāng)然，需要根據(jù)需要做一些改進。 我之前做的飛行器控制，應(yīng)為姿態(tài)和位置是強耦合的，剛開始我也覺得不能用反步法，后來，把系統(tǒng)進行了分解，將級聯(lián)系統(tǒng)和奇異擾動理論用在穩(wěn)定性分析上，問題就解決了。 樓主再好好分析一下模型吧，呵呵 |
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
中國人124樓2012-06-16 22:28:21
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