 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 2/1 | 返回列表 |
| 查看: 1560 | 回復(fù): 12 | ||
| 當(dāng)前只顯示滿足指定條件的回帖，點(diǎn)擊這里查看本話題的所有回帖 | ||
中國人12鐵蟲 (初入文壇)
|
[求助]
用backstepping控制垂直陀螺
|
|
| 碩士要開題了 實(shí)驗(yàn)室有垂直陀螺（帶隨動托架 三自由度），導(dǎo)師讓用backstepping方法，大家知道怎么做嗎？ 頭都大了！ |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
323求調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
一志愿北京化工大學(xué) 070300 學(xué)碩 336分 求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
352求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
一志愿東華大學(xué)化學(xué)070300，求調(diào)劑
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
277材料科學(xué)與工程080500求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
317求調(diào)劑
已經(jīng)有18人回復(fù)
-
293求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
280分求調(diào)劑 一志愿085802
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
0854電子信息求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
263求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
dfh3919
金蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 6 (幼兒園)
- 金幣: 1235.4
- 帖子: 117
- 在線: 106.5小時(shí)
- 蟲號: 701453
- 注冊: 2009-02-15
- 專業(yè): 控制理論與方法
13樓2012-06-23 11:26:56
2樓2012-06-16 19:37:17
中國人12
鐵蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 11
- 帖子: 14
- 在線: 7.8小時(shí)
- 蟲號: 908510
- 注冊: 2009-11-21
- 專業(yè): 導(dǎo)航、制導(dǎo)與傳感技術(shù)
3樓2012-06-16 21:27:48
wanglu1987xy
金蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 30 (小學(xué)生)
- 金幣: 1575.5
- 散金: 2237
- 紅花: 8
- 帖子: 428
- 在線: 532小時(shí)
- 蟲號: 1514743
- 注冊: 2011-11-29
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
【答案】應(yīng)助回帖
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
|
Backstepping方法的思路很經(jīng)典，現(xiàn)在很多非線性系統(tǒng)的控制方法，都是基于反步法設(shè)計(jì)的，當(dāng)然，需要根據(jù)需要做一些改進(jìn)。 我之前做的飛行器控制，應(yīng)為姿態(tài)和位置是強(qiáng)耦合的，剛開始我也覺得不能用反步法，后來，把系統(tǒng)進(jìn)行了分解，將級聯(lián)系統(tǒng)和奇異擾動理論用在穩(wěn)定性分析上，問題就解決了。 樓主再好好分析一下模型吧，呵呵 |
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
中國人124樓2012-06-16 22:28:21
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 石河子大學(xué)（211、雙一流）碩博研究生長期招生公告 +3 | 李子目 2026-03-22 | 3/150 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 一志愿西安交通大學(xué)材料工程專業(yè) 282分求調(diào)劑 +11 | 楓橋ZL 2026-03-18 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 招08考數(shù)學(xué) +4 | laoshidan 2026-03-20 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 一志愿 西北大學(xué) ，070300化學(xué)學(xué)碩，總分287，雙非一本，求調(diào)劑。 +3 | 晨昏線與星海 2026-03-20 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 298求調(diào)劑一志愿211 +3 | 上岸6666@ 2026-03-20 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 275求調(diào)劑 +6 | shansx 2026-03-22 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 311求調(diào)劑 +3 | 26研0 2026-03-20 | 3/150 |
|
|
|
[考研]
 一志愿070300浙大化學(xué)358分，求調(diào)劑！
+3
|
酥酥魚.. 2026-03-21 | 3/150 |
|
|
|
[考博] 招收博士1-2人 +3 | QGZDSYS 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 085600材料與化工306 +4 | z1z2z3879 2026-03-21 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 材料與化工（0856）304求B區(qū)調(diào)劑 +3 | 邱gl 2026-03-20 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 307求調(diào)劑 +3 | 余意卿 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 279求調(diào)劑 +5 | 紅衣隱官 2026-03-21 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 一志愿中國石油大學(xué)（華東） 本科齊魯工業(yè)大學(xué) +3 | 石能偉 2026-03-17 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 085700資源與環(huán)境308求調(diào)劑 +12 | 墨墨漠 2026-03-18 | 13/650 |
|
|
|
[考研]
 271材料工程求調(diào)劑
+8
|
.6lL 2026-03-18 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 一志愿重慶大學(xué)085700資源與環(huán)境專碩，總分308求調(diào)劑 +3 | 墨墨漠 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿中國海洋大學(xué)，生物學(xué)，301分，求調(diào)劑 +5 | 1孫悟空 2026-03-17 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 材料與化工求調(diào)劑 +7 | 為學(xué)666 2026-03-16 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)調(diào)劑 +3 | 妮妮ninicgb 2026-03-17 | 3/150 |
|