 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 10 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 2133 | 回復(fù): 9 | |||
[求助]
做可以取放機(jī)械手臂難嗎
|
|
是不是要考慮手部結(jié)構(gòu)？傳感器？伺服電動(dòng)機(jī)？單片機(jī)控制？制動(dòng)器？還有什么雅可比矩陣什么的？ 小弟菜鳥，請(qǐng)大神指導(dǎo)設(shè)計(jì)流程及思路！感激不盡！ |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
關(guān)于Chinese Journal of Aeronautics期刊收不收版面費(fèi)的投稿求助貼
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
調(diào)劑 動(dòng)力工程322 一志愿中石油華東
已經(jīng)有2人回復(fù)
-
工程熱物理與能源利用論文潤色/翻譯怎么收費(fèi)?
已經(jīng)有194人回復(fù)
-
求調(diào)劑，總分391
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
通過高溫激光共聚焦顯微鏡原位觀察Fe-Al-Ti-O熔體中多種氧化物夾雜物的團(tuán)聚行為
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
328求調(diào)劑
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
二元熔融鹽物性獲取
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
085800能源動(dòng)力，349分，求調(diào)劑�。。�
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
通過原位觀察和壓縮試驗(yàn)對(duì)300M鋼的熱加工性進(jìn)行研究
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
重慶工商大學(xué)廢油資源化技術(shù)與裝備教育部工程研究中心碩士研究生調(diào)劑招生
已經(jīng)有0人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價(jià)值貼推薦，對(duì)您同樣有幫助:
- 浙大化工系入取通知書，有收到的嗎？
已經(jīng)有15人回復(fù)
- 以石墨作為正極，鋰片作為負(fù)極制備的半電池，在做充放電之前需要小電流活化嗎
已經(jīng)有12人回復(fù)
- AutoCAD新手常犯的十二個(gè)錯(cuò)誤
已經(jīng)有16人回復(fù)
- 跪求高手幫助，平臺(tái)位姿用歐拉角變換得到好還是通過固定坐標(biāo)變換得到好，非常感謝！
已經(jīng)有4人回復(fù)
- 【求助/交流】水稻葉片RNA提取問題
已經(jīng)有15人回復(fù)
- 【分享】世界中小型航空發(fā)動(dòng)機(jī)手冊(cè)
已經(jīng)有9人回復(fù)
- 【求助】最近做機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真，希望高手幫我畫出它的第3關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡！
已經(jīng)有13人回復(fù)
- 請(qǐng)問蟲蟲高手告訴幾個(gè)國外容易點(diǎn)的被sci收錄的機(jī)械工程方面的期刊吧
已經(jīng)有20人回復(fù)
- 臂部（肱三頭�。┢餍靛憻拡D解
已經(jīng)有11人回復(fù)
- 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（軟件版）2008
已經(jīng)有4人回復(fù)
銘風(fēng)mf
金蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 51 (初中生)
- 金幣: 2049.8
- 帖子: 822
- 在線: 63.4小時(shí)
- 蟲號(hào): 389265
- 注冊(cè): 2007-06-01
- 性別: GG
- 專業(yè): 零件加工制造
【答案】應(yīng)助回帖
★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
liuqh: 金幣+1, 多謝熱心應(yīng)助 2012-07-13 09:15:17
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
liuqh: 金幣+1, 多謝熱心應(yīng)助 2012-07-13 09:15:17
|
1）工作空間分析：根據(jù)運(yùn)動(dòng)范圍要求，可以用作圖法或者其他復(fù)雜解析方法，求出機(jī)械手臂的各個(gè)連桿的長度; 2）選取驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及相應(yīng)的減速器，根據(jù)精度要求選取步進(jìn)電機(jī)（便宜，但精度不高）或伺服電機(jī)（價(jià)格高，精度高），如果選用伺服電機(jī)，制動(dòng)器一般就不用了，可以選擇帶抱閘功能的電機(jī)（負(fù)載不大的場合是可以的）； 3）機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如連桿結(jié)構(gòu)形式、軸承選擇、電機(jī)接口、減速器放置等； 4）選擇相應(yīng)的行程開關(guān)（傳感器），尤其是注意過行程保護(hù)； 5）根據(jù)所選電機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是需要單片機(jī)還是控制卡，根據(jù)預(yù)算和電機(jī)的選取來進(jìn)行； 6）至于雅可比矩陣，如果自由度不多，而且不進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化等理論分析，是可以不用考慮的，但是如果你是以此進(jìn)行研究，還是需要滴。 Good Luck |
2樓2012-07-12 17:42:21
xt-1989
木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 45 (小學(xué)生)
- 金幣: 2307.4
- 散金: 464
- 紅花: 24
- 帖子: 572
- 在線: 156.5小時(shí)
- 蟲號(hào): 841652
- 注冊(cè): 2009-09-06
- 性別: MM
- 專業(yè): 有機(jī)化學(xué)
3樓2012-07-13 09:45:29
xt-1989
木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 45 (小學(xué)生)
- 金幣: 2307.4
- 散金: 464
- 紅花: 24
- 帖子: 572
- 在線: 156.5小時(shí)
- 蟲號(hào): 841652
- 注冊(cè): 2009-09-06
- 性別: MM
- 專業(yè): 有機(jī)化學(xué)
4樓2012-07-13 09:53:15
collapsar147
鐵桿木蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 4 (幼兒園)
- 金幣: 9901.8
- 紅花: 1
- 帖子: 63
- 在線: 43.6小時(shí)
- 蟲號(hào): 1159460
- 注冊(cè): 2010-11-30
- 性別: GG
- 專業(yè): 制造系統(tǒng)與自動(dòng)化
5樓2012-07-14 13:57:21
6樓2012-07-16 13:39:11
7樓2012-07-16 13:39:53
8樓2012-07-16 13:40:25
9樓2012-07-16 13:41:15
10樓2012-07-17 20:43:19
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 路中央 的主題更新
| 10 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 281求調(diào)劑 +4 | 亞克西good 2026-03-26 | 6/300 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 085600，專業(yè)課化工原理，320分求調(diào)劑 +3 | 大饞小子 2026-03-29 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿北京化工大學(xué)材料與化工（085600）296求調(diào)劑 +17 | 稻妻小編 2026-03-26 | 17/850 |
|
|
|
[考研] 289求調(diào)劑 +5 | BrightLL 2026-03-29 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 求收留 +5 | 1943443204 2026-03-28 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 356求調(diào)劑 +4 | gysy?s?a 2026-03-28 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 本科雙非材料，跨考一志愿華電085801電氣，283求調(diào)劑，任何專業(yè)都可以 +6 | 芝士雪baoo 2026-03-28 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 調(diào)劑求院校招收 +6 | 鶴鯨鴿 2026-03-28 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 312，生物學(xué)求調(diào)劑 +3 | 小譯同學(xué)abc 2026-03-28 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 張芳銘-中國農(nóng)業(yè)大學(xué)-環(huán)境工程專碩-298 +4 | 手機(jī)用戶 2026-03-26 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 328求調(diào)劑 +7 | 嗯滴的基本都 2026-03-27 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 272求調(diào)劑 +7 | 腳滑的守法公民 2026-03-27 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 266分求材料化工冶金礦業(yè)等專業(yè)的調(diào)劑 +4 | 哇呼哼呼哼 2026-03-26 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 07化學(xué)280分求調(diào)劑 +10 | 722865 2026-03-23 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 化學(xué)308分求調(diào)劑 +8 | 你好明天你好 2026-03-23 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 298調(diào)劑 +3 | jiyingjie123 2026-03-27 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿鄭大085600，310分求調(diào)劑 +5 | 李瀟可 2026-03-26 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +3 | 李李不服輸 2026-03-25 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 086003食品工程求調(diào)劑 +6 | 淼淼111 2026-03-24 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 333求調(diào)劑 +3 | ALULU4408 2026-03-23 | 3/150 |
|