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sctc2007_g金蟲(chóng) (小有名氣)
早日成功
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[求助]
使用matlab求解riccati 方程
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在做控制過(guò)程中，經(jīng)常遇到要求解一些矩陣方程，如riccati 方程（如下），請(qǐng)問(wèn)大家這個(gè)方程一般如何求解？ 有沒(méi)有現(xiàn)成的解法處理附件中的方程（其中只有P未知，Am,Q,B,C均為合適的已知矩陣）？使用什么matlab命令？ 謝謝各位大俠�。�！ [ 來(lái)自科研家族 SJTU校友會(huì) ] [ Last edited by sctc2007_g on 2012-8-1 at 15:56 ] |
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csgt0
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| 用solve就可以吧 |
sctc2007_g2樓2012-08-01 16:00:33
sctc2007_g
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3樓2012-08-02 10:40:21
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xiegangmai: 金幣+2, 應(yīng)要求獎(jiǎng)勵(lì)2金幣 2012-08-06 23:44:25
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那你用矩陣的左右除，根據(jù)第2個(gè) P2=CT/B 再帶進(jìn)第一個(gè)去算就行了 |
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
4樓2012-08-02 11:11:27
5樓2012-08-02 13:44:17
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miaozaoyang
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xiegangmai: 金幣+2, 謝謝參與 2012-12-13 23:43:28
xiegangmai: 金幣+2, 謝謝參與 2012-12-13 23:43:28
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第一個(gè)方程就是標(biāo)準(zhǔn)的lyapunov方程吧： lyap Solve continuous-time Lyapunov equations. X = lyap(A,Q) solves the Lyapunov matrix equation: A*X + X*A' + Q = 0 第二個(gè)直接求解不久可以了？ 兩個(gè)方程應(yīng)該不相關(guān)吧，第二個(gè)，不就是求逆就好了嗎？ |
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
8樓2012-12-13 16:52:40
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送鮮花一朵9樓2012-12-15 17:18:08
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