 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 4 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 712 | 回復(fù): 3 | ||
sophieyf77鐵蟲 (小有名氣)
|
[求助]
請(qǐng)教各位專家大俠stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)推導(dǎo)問題
|
|
小的非機(jī)械專業(yè)的小白，但是由于項(xiàng)目設(shè)計(jì)到機(jī)械控制方面，請(qǐng)教各位專家大俠一下關(guān)于stewart平臺(tái)的問題，設(shè)計(jì)到robotic kinematics。 我想請(qǐng)問一下目前6-6的stewart platform的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)（forward kinematics），即已知6個(gè)臂長(zhǎng)求頂面平臺(tái)的位置和姿態(tài)，是否通常還是使用數(shù)值求解法，需要用到迭代和優(yōu)化方程呢，有沒有可能求出解析解的可能呢？一般是使用matlab或是mathematica求解么？ 另外請(qǐng)教各位推薦一下這方面這幾年的研究的比較權(quán)威的文獻(xiàn)，精確度比較高復(fù)雜度比較低的求解方法，非常感謝！ 敬請(qǐng)大家的不吝賜教，給大家拜個(gè)晚年啦！ |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
招收南科大與鵬城實(shí)驗(yàn)室聯(lián)培博士一名
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
080200機(jī)械工程257求調(diào)劑B區(qū)
已經(jīng)有1人回復(fù)
-
機(jī)械工程論文潤(rùn)色/翻譯怎么收費(fèi)?
已經(jīng)有76人回復(fù)
-
非晶合金
已經(jīng)有2人回復(fù)
-
380，求調(diào)劑
已經(jīng)有1人回復(fù)
-
學(xué)碩080200 315分 求調(diào)劑 2026年安徽省優(yōu)秀畢業(yè)生
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
機(jī)械專碩求調(diào)劑
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
東南大學(xué)364求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
pva水凝膠電池
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
沈陽高校招收機(jī)械、控制類等相關(guān)專業(yè)研究生
已經(jīng)有0人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價(jià)值貼推薦，對(duì)您同樣有幫助:
- 請(qǐng)教各位大俠，關(guān)于ABAQUS單位量綱的問題~
已經(jīng)有13人回復(fù)
- 請(qǐng)教各位大俠：雙向電泳蛋白定量用bradford法的問題�。�
已經(jīng)有19人回復(fù)
- 關(guān)于環(huán)氧云鐵中間漆請(qǐng)教各位大俠！問題多多，希望蟲子多多幫助！
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 各位大俠，小弟向《中國(guó)藥學(xué)雜志》投了一篇綜述，小弟有幾個(gè)問題請(qǐng)教，重金答謝！
已經(jīng)有17人回復(fù)
- 請(qǐng)教各位大俠一個(gè)位錯(cuò)問題
已經(jīng)有4人回復(fù)
- 【求助】請(qǐng)教各位搞食品的大俠們，關(guān)于食品檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的問題
已經(jīng)有9人回復(fù)
- 請(qǐng)教各位大俠，有人知道電工類的核心期刊，和審稿的快慢程度以及版面費(fèi)問題
已經(jīng)有3人回復(fù)
- 【求助/交流】關(guān)于MTT檢測(cè)淋巴細(xì)胞活性的若干問題，請(qǐng)教各位大俠~~
已經(jīng)有11人回復(fù)
- 【求助】請(qǐng)教各位大俠關(guān)于雙電層理論的問題
已經(jīng)有6人回復(fù)
2樓2013-03-12 09:57:21
3樓2013-03-12 10:04:20
sophieyf77
鐵蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 32.1
- 紅花: 1
- 帖子: 148
- 在線: 66小時(shí)
- 蟲號(hào): 1606691
- 注冊(cè): 2012-02-08
- 性別: MM
- 專業(yè): 光學(xué)
4樓2013-03-16 04:19:07
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 sophieyf77 的主題更新
| 4 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 求調(diào)劑院校信息 +4 | CX 330 2026-03-21 | 4/200 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 化學(xué)調(diào)劑 +5 | yzysaa 2026-03-21 | 5/250 |
|
|
[考研] 306求0703調(diào)劑一志愿華中師范 +5 | 紙魚ly 2026-03-21 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 085601調(diào)劑 358分 +3 | zzzzggh 2026-03-20 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 299求調(diào)劑 +6 | △小透明* 2026-03-17 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 一志愿 西北大學(xué) ，070300化學(xué)學(xué)碩，總分287，雙非一本，求調(diào)劑。 +3 | 晨昏線與星海 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 274求調(diào)劑 +10 | S.H1 2026-03-18 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 324求調(diào)劑 +5 | lucky呀呀呀鴨 2026-03-20 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 288求調(diào)劑 +16 | 于海海海海 2026-03-19 | 16/800 |
|
|
|
[考研] 材料學(xué)求調(diào)劑 +4 | Stella_Yao 2026-03-20 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 生物學(xué)調(diào)劑招人�。�！ +3 | 山海天嵐 2026-03-17 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 286求調(diào)劑 +6 | lemonzzn 2026-03-16 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)調(diào)劑 +5 | pupcoco 2026-03-17 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 材料，紡織，生物（0856、0710），化學(xué)招生啦 +3 | Eember. 2026-03-17 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 308求調(diào)劑 +4 | 是Lupa啊 2026-03-16 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 290求調(diào)劑 +3 | p asserby. 2026-03-15 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 考研調(diào)劑 +3 | 淇ya_~ 2026-03-17 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 283求調(diào)劑 +3 | 聽風(fēng)就是雨； 2026-03-16 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 機(jī)械專碩325，尋找調(diào)劑院校 +3 | y9999 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 085601材料工程315分求調(diào)劑 +3 | yang_0104 2026-03-15 | 3/150 |
|