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malovequiet至尊木蟲 (著名寫手)
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[求助]
尋求matlab程序高手
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需求高手幫助�。。。。。。。。。�！ 我尋求高手可以幫助，寫一段程序，具體情形是這樣的： 主要是模擬車在具體的路上進(jìn)行仿真，道路的數(shù)學(xué)表達(dá)式已知，是 f(x) = 0 0 其中，L1,L2,L3, g0,g1,g2,g3已知，u為汽車速度，也是已知的 其中，道路模型通過(guò)采樣轉(zhuǎn)化為離散模型，到路離散值作為車、道路整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)狀態(tài)變量存儲(chǔ)在系統(tǒng)中，隨著系統(tǒng)在時(shí)間軸上的推進(jìn)，新的道路采樣值進(jìn)入系統(tǒng)，最早存儲(chǔ)的道路信息點(diǎn)被丟棄，具體的車、道路模型圖，可以如圖所理解，但是在每一次中，我需要獲得前邊的點(diǎn)Yri(假設(shè)是i=200),我每次需要得到前邊的201個(gè)Yri(i=0,1,2.......200)距離,如何通過(guò)編程，獲得這些點(diǎn)，假設(shè)每?jī)蓚�(gè)點(diǎn)的水平距離是一定的，如何能通過(guò)編程求出這201個(gè)距離，而且在運(yùn)行的同時(shí)，如何將這些距離傳輸給simulink模塊，希望有高手可以幫幫忙，謝謝了，在下感激不盡�。�！ QQ截圖20130314193712.png [ Last edited by malovequiet on 2013-3-14 at 20:02 ] |
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