 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 1373 | 回復(fù): 4 | ||
| 當前只顯示滿足指定條件的回帖，點擊這里查看本話題的所有回帖 | ||
tangtangmiao木蟲 (初入文壇)
|
[求助]
關(guān)于欠驅(qū)動和自由度的問題~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
|
|
小蟲翻閱了關(guān)于欠驅(qū)動的文獻，有一個問題。 欠驅(qū)動的定義是：系統(tǒng)位形空間自由度多于控制維數(shù)。 問題是：比如典型的輪式機器人，在水平面有三個自由度。如果我只需要其中兩個自由度，分別對應(yīng)兩個輸出，那么這個系統(tǒng)還算欠驅(qū)動系統(tǒng)嗎？ 換句話：就是說機器人在機構(gòu)學(xué)上來講有三個自由度，但是我在使用的時候只關(guān)注其中兩個，另一個對我沒有用，那么還算欠驅(qū)動系統(tǒng)嗎？ 剛接觸這方面。請大家多指教！ |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
0805求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
342求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
一志愿北京科技大學(xué)085601材料工程英一數(shù)二初試總分335求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
273求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
339求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
267求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
070300化學(xué)279求調(diào)劑
已經(jīng)有11人回復(fù)
-
318求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
309分085801求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
 本帖僅樓主可見 |
5樓2013-06-05 13:09:43
想飛的豬
木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 40 (小學(xué)生)
- 金幣: 12225.4
- 散金: 1831
- 紅花: 9
- 帖子: 584
- 在線: 156.7小時
- 蟲號: 584434
- 注冊: 2008-08-01
- 性別: GG
- 專業(yè): 機器人學(xué)及機器人技術(shù)
2樓2013-05-29 18:03:44
3樓2013-06-02 23:38:29
tangtangmiao
木蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 1964.3
- 散金: 20
- 帖子: 49
- 在線: 89.8小時
- 蟲號: 866379
- 注冊: 2009-10-09
- 專業(yè): 機器人學(xué)及機器人技術(shù)
4樓2013-06-03 23:28:04
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 080200專業(yè)277分，求帶走！ +4 | 瓶子PZ 2026-03-31 | 4/200 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 375求調(diào)劑 +7 | 雨夏整夜 2026-03-29 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 一志愿西安交大材料學(xué)碩（英一數(shù)二）347，求調(diào)劑到高分子/材料相關(guān)專業(yè) +3 | zju51 2026-03-31 | 5/250 |
|
|
|
[碩博家園] 求調(diào)劑 有機化學(xué)考研356分 +11 | Nadiums 2026-03-25 | 12/600 |
|
|
|
[考研] 311求調(diào)劑一志愿合肥工業(yè)大學(xué) +11 | 秋二十二 2026-03-30 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 材料與化工（0856）304求B區(qū)調(diào)劑 +6 | 邱gl 2026-03-30 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 085404 22408 315分 +5 | zhuangyan123 2026-03-31 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 土木304求調(diào)劑 +4 | 兔突突突， 2026-03-31 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 293分求調(diào)劑，外語為俄語 +5 | 加一一九 2026-03-31 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 359求調(diào)劑 +5 | 王了個楠 2026-03-25 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 289求調(diào)劑 +16 | 新時代材料 2026-03-27 | 16/800 |
|
|
|
[考研] 327求調(diào)劑 +6 | 汲亦昊 2026-03-29 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 291求調(diào)劑 +5 | Y-cap 2026-03-29 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 305求調(diào)劑 +8 | RuiFairyrui 2026-03-28 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 356求調(diào)劑 +3 | gysy?s?a 2026-03-28 | 3/150 |
|
|
|
[有機交流]
高溫高壓反應(yīng)求助
 10+4
|
chibby 2026-03-25 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 復(fù)試調(diào)劑，一志愿南農(nóng)083200食品科學(xué)與工程 +5 | XQTJZ 2026-03-26 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 292求調(diào)劑 +4 | 求求了收下我吧?/a> 2026-03-26 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 調(diào)劑 +4 | 柚柚yoyo 2026-03-26 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 303求調(diào)劑 +6 | 藍山月 2026-03-25 | 6/300 |
|