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北京石油化工學(xué)院2026年研究生招生接收調(diào)劑公告

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xiaomeng18

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[求助] step函數(shù)計(jì)算結(jié)果和自己搭的模型仿真結(jié)果不一致？

本人現(xiàn)在做H無(wú)窮控制，在matlab里的workspace里編寫(xiě)的仿真效果非常好，但是自己搭了一個(gè)模型，效果非常不吻合。workspace里的代碼如下:

A=[0 1 0 0;-5000 -100/3 500 100/3;0 -1 0 1;0 100/3 -4 -60] ;
B=[0;25/3;0;-1];C=[0 0 1 0];D=0;G=ss(A,B,C,D); %建立被控對(duì)象模型
W1=[0 100;1 1];W2=1e-5;W3=[1 0;0 1000];G1=augtf(G,W1,W2,W3); %選擇加權(quán)函數(shù)和建立廣義被控對(duì)象
[g,Gc3]=hinfopt(G1); %用魯棒控制工具箱現(xiàn)成的工具求解H無(wú)窮控制器Gc3
step(feedback(G*Gc3,1),'--');figure;step(feedback(G,Gc3));%第一個(gè)圖是階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，第二個(gè)圖式控制信號(hào)曲線(xiàn)。

誰(shuí)能搭一個(gè)和上面代碼運(yùn)行結(jié)果出入不大的一個(gè)模型��？
（附件為自己搭的模型，那個(gè)控制器的參數(shù)使用tf(Gc3)算出來(lái)的）

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2013-06-09 20:04:42, 17.93 K

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1樓 2013-06-09 20:05:06

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elvinsu

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xiaomeng18: 金幣+8, ★★★很有幫助, 太感謝了，我竟然沒(méi)有想到把時(shí)間調(diào)短，慚愧！ 2013-06-10 09:18:08

按照樓主mdl文件的連接，系統(tǒng)的輸出應(yīng)該是step(feedback(G， Gc3)).
請(qǐng)把仿真時(shí)間減小到0.015s，看一看。

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科學(xué)的歷程就是在假設(shè)求證中不斷進(jìn)步--巴瑞•馬歇爾教授

2樓2013-06-10 08:05:32

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xiaomeng18

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引用回帖:

2樓: Originally posted by elvinsu at 2013-06-10 08:05:32
按照樓主mdl文件的連接，系統(tǒng)的輸出應(yīng)該是step(feedback(G， Gc3)).
請(qǐng)把仿真時(shí)間減小到0.015s，看一看。

還有一個(gè)問(wèn)題：

A=[ -0.5360 1.0000;
-96.0000 0];
B=[ -0.1612;
-232.6400];
C=[ -2.4096 0];
D= -0.3616;
G=ss(A,B,C,D);W1=[0.5,17.321;1,0.0577];W2=0.02;W3=[0,-10,265;1,25,265];G1=augtf(G,W1,W2,W3);[g,Gc3]=hinfopt(G1);
step(feedback(G*Gc3,1),'--');figure;step(feedback(Gc3,G))

這是另外一個(gè)模型的H無(wú)窮控制器求解代碼，但是mdl模型的仿真卻不像上面代碼那樣結(jié)果平滑，而是由抖振，這個(gè)怎么解決呢？

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附件 1 : single_controller_test2.mdl

2013-06-10 10:20:37, 17.93 K

3樓2013-06-10 10:20:39

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malovequiet

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樓主，你這個(gè)我怎么下載下來(lái)，直接打不開(kāi)啊，能不能給我傳一個(gè)呢，謝謝

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4樓2013-07-11 15:57:26

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引用回帖:

4樓: Originally posted by malovequiet at 2013-07-11 15:57:26
樓主，你這個(gè)我怎么下載下來(lái)，直接打不開(kāi)啊，能不能給我傳一個(gè)呢，謝謝

好了，問(wèn)題，解決了

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5樓2013-07-11 16:05:04

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