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北京石油化工學(xué)院2026年研究生招生接收調(diào)劑公告

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xiaomeng18

銀蟲 (小有名氣)

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[求助] step函數(shù)計算結(jié)果和自己搭的模型仿真結(jié)果不一致？

本人現(xiàn)在做H無窮控制，在matlab里的workspace里編寫的仿真效果非常好，但是自己搭了一個模型，效果非常不吻合。workspace里的代碼如下:

A=[0 1 0 0;-5000 -100/3 500 100/3;0 -1 0 1;0 100/3 -4 -60] ;
B=[0;25/3;0;-1];C=[0 0 1 0];D=0;G=ss(A,B,C,D); %建立被控對象模型
W1=[0 100;1 1];W2=1e-5;W3=[1 0;0 1000];G1=augtf(G,W1,W2,W3); %選擇加權(quán)函數(shù)和建立廣義被控對象
[g,Gc3]=hinfopt(G1); %用魯棒控制工具箱現(xiàn)成的工具求解H無窮控制器Gc3
step(feedback(G*Gc3,1),'--');figure;step(feedback(G,Gc3));%第一個圖是階躍響應(yīng)曲線，第二個圖式控制信號曲線。

誰能搭一個和上面代碼運(yùn)行結(jié)果出入不大的一個模型�。�
（附件為自己搭的模型，那個控制器的參數(shù)使用tf(Gc3)算出來的）

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附件 1 : singel_controller_test.mdl

2013-06-09 20:04:42, 17.93 K

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1樓 2013-06-09 20:05:06

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malovequiet

至尊木蟲 (著名寫手)

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樓主，你這個我怎么下載下來，直接打不開啊，能不能給我傳一個呢，謝謝

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4樓2013-07-11 15:57:26

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elvinsu

金蟲 (小有名氣)

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【答案】應(yīng)助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
xiaomeng18: 金幣+8, ★★★很有幫助, 太感謝了，我竟然沒有想到把時間調(diào)短，慚愧！ 2013-06-10 09:18:08

按照樓主mdl文件的連接，系統(tǒng)的輸出應(yīng)該是step(feedback(G， Gc3)).
請把仿真時間減小到0.015s，看一看。

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科學(xué)的歷程就是在假設(shè)求證中不斷進(jìn)步--巴瑞•馬歇爾教授

2樓2013-06-10 08:05:32

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