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xiaomeng18銀蟲 (小有名氣)
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[求助]
step函數(shù)計算結(jié)果和自己搭的模型仿真結(jié)果不一致？
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本人現(xiàn)在做H無窮控制，在matlab里的workspace里編寫的仿真效果非常好，但是自己搭了一個模型，效果非常不吻合。workspace里的代碼如下: A=[0 1 0 0;-5000 -100/3 500 100/3;0 -1 0 1;0 100/3 -4 -60] ; B=[0;25/3;0;-1];C=[0 0 1 0];D=0;G=ss(A,B,C,D); %建立被控對象模型 W1=[0 100;1 1];W2=1e-5;W3=[1 0;0 1000];G1=augtf(G,W1,W2,W3); %選擇加權(quán)函數(shù)和建立廣義被控對象 [g,Gc3]=hinfopt(G1); %用魯棒控制工具箱現(xiàn)成的工具求解H無窮控制器Gc3 step(feedback(G*Gc3,1),'--');figure;step(feedback(G,Gc3));%第一個圖是階躍響應(yīng)曲線，第二個圖式控制信號曲線。 誰能搭一個和上面代碼運行結(jié)果出入不大的一個模型�。� （附件為自己搭的模型，那個控制器的參數(shù)使用tf(Gc3)算出來的） |
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2013-06-09 20:04:42, 17.93 K
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xiaomeng18
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還有一個問題： A=[ -0.5360 1.0000; -96.0000 0]; B=[ -0.1612; -232.6400]; C=[ -2.4096 0]; D= -0.3616; G=ss(A,B,C,D);W1=[0.5,17.321;1,0.0577];W2=0.02;W3=[0,-10,265;1,25,265];G1=augtf(G,W1,W2,W3);[g,Gc3]=hinfopt(G1); step(feedback(G*Gc3,1),'--');figure;step(feedback(Gc3,G)) 這是另外一個模型的H無窮控制器求解代碼，但是mdl模型的仿真卻不像上面代碼那樣結(jié)果平滑，而是由抖振，這個怎么解決呢？ |
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2013-06-10 10:20:37, 17.93 K
3樓2013-06-10 10:20:39
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5樓2013-07-11 16:05:04
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