 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 4 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 560 | 回復(fù): 3 | |||
微笑去堅(jiān)持金蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
|
[交流]
控制器 已有1人參與
|
|
關(guān)于控制器的設(shè)計(jì)，有個(gè)問(wèn)題，煩請(qǐng)大家指導(dǎo)一下，謝謝！ 1、定常系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)，與跟蹤信號(hào)有關(guān)系嗎？若系統(tǒng)已知，那么控制器設(shè)定以后，只能跟蹤特定的信號(hào)，還是可以跟蹤任何信號(hào)？ 2、如果用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)定常系統(tǒng)的控制器，控制器的參數(shù)最終是一組向量，還是一個(gè)矩陣？ |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
材料專業(yè)求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
一志愿天津大學(xué)化學(xué)工藝專業(yè)（081702）315分求調(diào)劑
已經(jīng)有10人回復(fù)
-
344求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
一志愿985，本科211，0817化學(xué)工程與技術(shù)319求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
271材料工程求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
材料專碩英一數(shù)二306
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
294求調(diào)劑材料與化工專碩
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
一志愿中海洋材料工程專碩330分求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
070303一志愿西北大學(xué)學(xué)碩310找調(diào)劑
已經(jīng)有9人回復(fù)
-
0703化學(xué)調(diào)劑，求各位老師收留
已經(jīng)有9人回復(fù)
elvinsu
金蟲(chóng) (小有名氣)
- 應(yīng)助: 9 (幼兒園)
- 金幣: 1000.1
- 帖子: 118
- 在線: 218小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 2466860
- 注冊(cè): 2013-05-16
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
★
小木蟲(chóng): 金幣+0.5, 給個(gè)紅包，謝謝回帖
小木蟲(chóng): 金幣+0.5, 給個(gè)紅包，謝謝回帖
|
關(guān)于第一個(gè)問(wèn)題和樓主交流。 a. 一般要跟蹤某種特定的信號(hào)， 控制器也就是servo controller要滿足internal model principle, 比如要跟蹤常數(shù)設(shè)定值信號(hào)， 模型可以擴(kuò)展增加積分器， 這樣可以保證穩(wěn)態(tài)無(wú)誤差。 b. 實(shí)際的控制器 可能并不滿足 internal model principle， 即使控制的目的是跟蹤比如某一個(gè)頻段的正弦信號(hào)。 這種情況下， 如果閉環(huán)帶寬足夠大， 可以包括相應(yīng)的頻段， 那么跟蹤誤差一般是比較小的。 供討論，謝謝。 |
2樓2013-06-23 23:11:47
微笑去堅(jiān)持
金蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 615.2
- 帖子: 460
- 在線: 146.7小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 2331871
- 注冊(cè): 2013-03-09
- 專業(yè): 控制理論與方法
3樓2013-06-24 18:46:35
elvinsu
金蟲(chóng) (小有名氣)
- 應(yīng)助: 9 (幼兒園)
- 金幣: 1000.1
- 帖子: 118
- 在線: 218小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 2466860
- 注冊(cè): 2013-05-16
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
4樓2013-06-24 18:55:47
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 微笑去堅(jiān)持 的主題更新
| 4 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 085600材料與化工 +5 | 安全上岸！ 2026-03-16 | 5/250 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 化工學(xué)碩306求調(diào)劑 +10 | 42838695 2026-03-12 | 10/500 |
|
|
[考研] 0817 化學(xué)工程 299分求調(diào)劑 有科研經(jīng)歷 有二區(qū)文章 +7 | rare12345 2026-03-18 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 材料專碩306英一數(shù)二 +10 | z1z2z3879 2026-03-16 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)調(diào)劑 ，六級(jí)已過(guò)，有科研經(jīng)歷 +10 | 曦熙兮 2026-03-15 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 材料工程專碩調(diào)劑 +5 | 204818@lcx 2026-03-17 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 308求調(diào)劑 +4 | 是Lupa啊 2026-03-16 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿蘇州大學(xué)材料工程（085601）專碩有科研經(jīng)歷三項(xiàng)國(guó)獎(jiǎng)兩個(gè)實(shí)用型專利一項(xiàng)省級(jí)立項(xiàng) +6 | 大火山小火山 2026-03-16 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 一志愿南京大學(xué)，080500材料科學(xué)與工程，調(diào)劑 +4 | Jy? 2026-03-16 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 278求調(diào)劑 +3 | Yy7400 2026-03-13 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 321求調(diào)劑 +5 | 大米飯！ 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 085600調(diào)劑 +5 | 漾漾123sun 2026-03-12 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 294求調(diào)劑 +3 | Zys010410@ 2026-03-13 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 328求調(diào)劑 +3 | 5201314Lsy！ 2026-03-13 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 材料與化工求調(diào)劑一志愿 985 總分 295 +8 | dream…… 2026-03-12 | 8/400 |
|
|
|
[考研] ［0860］321分求調(diào)劑，ab區(qū)皆可 +4 | 寶貴熱 2026-03-13 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)求調(diào)劑 +7 | 綠豆芹菜湯 2026-03-12 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +3 | 程雨杭 2026-03-12 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 277求調(diào)劑 +4 | anchor17 2026-03-12 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 070303一志愿西北大學(xué)學(xué)碩310找調(diào)劑 +3 | d如愿上岸 2026-03-13 | 3/150 |
|