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小木蟲論壇-學術(shù)科研互動平臺 » 專業(yè)學科區(qū) » 信息科學 » 控制工程 » 控制器
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[交流]
控制器 已有1人參與
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關(guān)于控制器的設計，有個問題，煩請大家指導一下，謝謝！ 1、定常系統(tǒng)的控制器設計，與跟蹤信號有關(guān)系嗎？若系統(tǒng)已知，那么控制器設定以后，只能跟蹤特定的信號，還是可以跟蹤任何信號？ 2、如果用神經(jīng)網(wǎng)絡設計定常系統(tǒng)的控制器，控制器的參數(shù)最終是一組向量，還是一個矩陣？ |
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elvinsu
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- 專業(yè): 控制理論與方法
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關(guān)于第一個問題和樓主交流。 a. 一般要跟蹤某種特定的信號， 控制器也就是servo controller要滿足internal model principle, 比如要跟蹤常數(shù)設定值信號， 模型可以擴展增加積分器， 這樣可以保證穩(wěn)態(tài)無誤差。 b. 實際的控制器 可能并不滿足 internal model principle， 即使控制的目的是跟蹤比如某一個頻段的正弦信號。 這種情況下， 如果閉環(huán)帶寬足夠大， 可以包括相應的頻段， 那么跟蹤誤差一般是比較小的。 供討論，謝謝。 |
2樓2013-06-23 23:11:47
3樓2013-06-24 18:46:35
elvinsu
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4樓2013-06-24 18:55:47
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