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微笑去堅(jiān)持金蟲 (正式寫手)
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[交流]
控制器 已有1人參與
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關(guān)于控制器的設(shè)計(jì)，有個(gè)問題，煩請(qǐng)大家指導(dǎo)一下，謝謝！ 1、定常系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)，與跟蹤信號(hào)有關(guān)系嗎？若系統(tǒng)已知，那么控制器設(shè)定以后，只能跟蹤特定的信號(hào)，還是可以跟蹤任何信號(hào)？ 2、如果用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)定常系統(tǒng)的控制器，控制器的參數(shù)最終是一組向量，還是一個(gè)矩陣？ |
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微笑去堅(jiān)持
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3樓2013-06-24 18:46:35
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關(guān)于第一個(gè)問題和樓主交流。 a. 一般要跟蹤某種特定的信號(hào)， 控制器也就是servo controller要滿足internal model principle, 比如要跟蹤常數(shù)設(shè)定值信號(hào)， 模型可以擴(kuò)展增加積分器， 這樣可以保證穩(wěn)態(tài)無誤差。 b. 實(shí)際的控制器 可能并不滿足 internal model principle， 即使控制的目的是跟蹤比如某一個(gè)頻段的正弦信號(hào)。 這種情況下， 如果閉環(huán)帶寬足夠大， 可以包括相應(yīng)的頻段， 那么跟蹤誤差一般是比較小的。 供討論，謝謝。 |
2樓2013-06-23 23:11:47
elvinsu
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4樓2013-06-24 18:55:47
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