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頻率響應(yīng)木蟲 (小有名氣)
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松下交流伺服電機的驅(qū)動器是否可以進行閉環(huán)調(diào)速
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松下交流伺服電機編碼器和驅(qū)動器。上位機給驅(qū)動器電壓進行調(diào)速控制。目前是開環(huán)方式,即電壓增益放大后直接驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速,編碼器反饋沒有使用。 請問驅(qū)動器里面是否可以實現(xiàn)閉環(huán)來完成速度控制呢。即:編碼器檢測到轉(zhuǎn)速后反饋給驅(qū)動器,驅(qū)動器將反饋轉(zhuǎn)速與目標電壓對應(yīng)轉(zhuǎn)速進行比較后,通過設(shè)定的PID參數(shù)來驅(qū)動電機。 |

金蟲 (小有名氣)
木蟲 (小有名氣)
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