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頻率響應(yīng)木蟲(chóng) (小有名氣)
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松下交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是否可以進(jìn)行閉環(huán)調(diào)速
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松下交流伺服電機(jī)編碼器和驅(qū)動(dòng)器。上位機(jī)給驅(qū)動(dòng)器電壓進(jìn)行調(diào)速控制。目前是開(kāi)環(huán)方式，即電壓增益放大后直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，編碼器反饋沒(méi)有使用。 請(qǐng)問(wèn)驅(qū)動(dòng)器里面是否可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)來(lái)完成速度控制呢。即：編碼器檢測(cè)到轉(zhuǎn)速后反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋轉(zhuǎn)速與目標(biāo)電壓對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較后，通過(guò)設(shè)定的PID參數(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 |
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3樓2013-07-24 13:19:39
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