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頻率響應(yīng)木蟲 (小有名氣)
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[求助]
松下交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是否可以進(jìn)行閉環(huán)調(diào)速
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松下交流伺服電機(jī)編碼器和驅(qū)動(dòng)器。上位機(jī)給驅(qū)動(dòng)器電壓進(jìn)行調(diào)速控制。目前是開環(huán)方式，即電壓增益放大后直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，編碼器反饋沒有使用。 請問驅(qū)動(dòng)器里面是否可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)來完成速度控制呢。即：編碼器檢測到轉(zhuǎn)速后反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋轉(zhuǎn)速與目標(biāo)電壓對應(yīng)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較后，通過設(shè)定的PID參數(shù)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 |
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5樓2014-06-11 15:06:01
2樓2013-07-14 16:05:05
孤星獨(dú)吟1214
金蟲 (小有名氣)
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3樓2013-07-24 13:19:39
頻率響應(yīng)
木蟲 (小有名氣)
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4樓2013-07-24 16:17:47
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