 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 2464 | 回復(fù): 9 | ||
| 當(dāng)前只顯示滿足指定條件的回帖，點(diǎn)擊這里查看本話題的所有回帖 | ||
tankthwd木蟲 (初入文壇)
|
[求助]
機(jī)器人PID控制
|
|
| 設(shè)計(jì)想用PID控制機(jī)器人，不清楚控制參數(shù)Kd，Kp，Ki怎么選擇，或者是怎么調(diào)整，參考一些文獻(xiàn)的參數(shù)數(shù)據(jù)，但結(jié)果都不理想，不能跟蹤給定的軌跡。請教下大家。 |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
鋁合金激光熔覆修復(fù)加工：核心優(yōu)勢及決定修復(fù)質(zhì)量的核心因素
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
激光3D打印技術(shù)為鈦合金葉輪制造開辟了新途徑
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
工程熱物理與能源利用論文潤色/翻譯怎么收費(fèi)?
已經(jīng)有52人回復(fù)
-
Bi離子和稀土離子共摻雜 隨稀土摻雜增加，稀土發(fā)射峰增強(qiáng)，這樣是能量傳遞了嗎？
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系-鄧輝研究員招收2026級(jí)博士生
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
滑板激光熔覆修復(fù)加工優(yōu)勢及加工流程
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
鋁合金激光熔覆修復(fù)技術(shù)適用場景與典型應(yīng)用案例及行業(yè)發(fā)展趨勢
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
激光熔覆修復(fù)活套輥工藝流程及經(jīng)濟(jì)效益
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
激光熔覆技術(shù)在滑板修復(fù)中的典型應(yīng)用場景及注意事項(xiàng)
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
激光淬火加工成為推移桿表面強(qiáng)化的理想選擇
已經(jīng)有0人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價(jià)值貼推薦，對(duì)您同樣有幫助:
- 研究基于狀態(tài)觀測器的機(jī)器人力/位置控制，仿真不會(huì)啊~~~
已經(jīng)有3人回復(fù)
- 機(jī)器人控制方法
已經(jīng)有9人回復(fù)
- 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和控制的關(guān)系
已經(jīng)有26人回復(fù)
- PID控制有那么好用嗎
已經(jīng)有9人回復(fù)
- 《先進(jìn)PID控制Matlab仿真》資源分享
已經(jīng)有112人回復(fù)
- 關(guān)于液位模糊Pid控制的輸出
已經(jīng)有8人回復(fù)
- 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制(黃真)
已經(jīng)有322人回復(fù)
- 并聯(lián)機(jī)器人 模式識(shí)別和控制
已經(jīng)有54人回復(fù)
- 求助 如何自制一個(gè)恒溫箱，涉及PID算法，可控硅移相控制
已經(jīng)有11人回復(fù)
- 利用matlab中的S-函數(shù)實(shí)現(xiàn)積分分離PID控制器的仿真
已經(jīng)有4人回復(fù)
- 搞機(jī)器人方面理論分析，包括動(dòng)力學(xué)建模、控制算法設(shè)計(jì)，最需要學(xué)習(xí)哪些數(shù)學(xué)方面的知識(shí)
已經(jīng)有15人回復(fù)
- 搞串并聯(lián)機(jī)器人，剛性柔性都要涉及，需要準(zhǔn)備哪些方面的數(shù)學(xué)和控制知識(shí)呢。。。
已經(jīng)有8人回復(fù)
- 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室的請進(jìn)
已經(jīng)有6人回復(fù)
- 自動(dòng)控制前沿?zé)狳c(diǎn)，動(dòng)物運(yùn)動(dòng)控制，動(dòng)物機(jī)器人
已經(jīng)有85人回復(fù)
- PID溫度控制中的仿真計(jì)算的編程一般采用什么軟件？
已經(jīng)有3人回復(fù)
- 【求助】關(guān)于PID控制的一個(gè)概念問題
已經(jīng)有8人回復(fù)
- 【資源】LabVIEW工具包——PID模糊控制
已經(jīng)有9人回復(fù)
- 一個(gè)大學(xué)教授、審稿專家的寫作經(jīng)驗(yàn)
已經(jīng)有33人回復(fù)
213070312
木蟲 (職業(yè)作家)
- 應(yīng)助: 71 (初中生)
- 金幣: 10970.1
- 散金: 5320
- 紅花: 25
- 帖子: 3964
- 在線: 997.3小時(shí)
- 蟲號(hào): 2478985
- 注冊: 2013-05-24
- 性別: GG
- 專業(yè): 機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人
4樓2013-07-16 00:51:33
yuguangdong
銀蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 11 (小學(xué)生)
- 金幣: 375.9
- 紅花: 1
- 帖子: 242
- 在線: 67.4小時(shí)
- 蟲號(hào): 2087528
- 注冊: 2012-10-26
- 性別: GG
- 專業(yè): 機(jī)械工程
2樓2013-07-15 17:58:22
kx2102
金蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 1029.6
- 散金: 506
- 紅花: 2
- 帖子: 84
- 在線: 53.5小時(shí)
- 蟲號(hào): 1110909
- 注冊: 2010-09-29
- 性別: GG
- 專業(yè): 機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人
3樓2013-07-16 00:22:35
rongjiekang
銀蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 12 (小學(xué)生)
- 金幣: 638
- 散金: 15
- 帖子: 220
- 在線: 153小時(shí)
- 蟲號(hào): 2233585
- 注冊: 2013-01-10
- 性別: GG
- 專業(yè): 機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
tankthwd: 金幣+3, ★★★很有幫助, 前幾天沒時(shí)間上網(wǎng)，我再好好學(xué)習(xí)下，謝謝了 2013-07-18 09:06:35
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
tankthwd: 金幣+3, ★★★很有幫助, 前幾天沒時(shí)間上網(wǎng)，我再好好學(xué)習(xí)下，謝謝了 2013-07-18 09:06:35
|
先把 I 和 D 設(shè)為零，P 給個(gè)比較小的值，參考指令也給小值。 看看系統(tǒng)穩(wěn)定不，如果不穩(wěn)定，果斷大膽減小P； 如果穩(wěn)定，慢慢增加 P，直到能大致跟蹤。 繼續(xù)增加P，如果系統(tǒng)變得不穩(wěn)定，如抖顫，則可適量增加 D， 如果系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差大，則可適量增加 I 后面就是P、I 、D 的協(xié)調(diào)權(quán)衡了。 不一定所有系統(tǒng)都能用PID控制好，要看系統(tǒng)非線性，時(shí)變等特征嚴(yán)不嚴(yán)重。 |
5樓2013-07-16 02:28:37
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 352分-085602-一志愿985 +6 | 海納百川Ly 2026-03-29 | 6/300 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 339求調(diào)劑 +3 | zjjkt 2026-03-31 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料調(diào)劑 +9 | Eujd1 2026-03-31 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 求收留 +8 | 1943443204 2026-03-28 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 286求調(diào)劑 +6 | Faune 2026-03-30 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 276求調(diào)劑 +3 | 趙久華 2026-03-29 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 083000環(huán)境科學(xué)與工程調(diào)劑，總分281 +4 | 橙子（勝意） 2026-03-30 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 279求調(diào)劑 +12 | j的立方 2026-03-29 | 12/600 |
|
|
|
[考研] 一志愿華中師范化學(xué)332分求調(diào)劑 +3 | Lyy930824@ 2026-03-29 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 0703一志愿9，初試成績：338，四六級(jí)已過，有科研經(jīng)歷，求調(diào)劑！ +7 | Zuhui0306 2026-03-25 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 332求92調(diào)劑 +8 | 蕉蕉123 2026-03-28 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 數(shù)一英一271專碩（085401）求調(diào)劑，可跨 +7 | 前行必有光 2026-03-28 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 復(fù)試調(diào)劑 +3 | raojunqi0129 2026-03-28 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 394求調(diào)劑 +3 | 好事多磨靜候佳?/a> 2026-03-26 | 5/250 |
|
|
|
[考研]
 一志愿廈門大學(xué)化學(xué)學(xué)碩307求調(diào)劑
+10
|
y7czhao 2026-03-26 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 材料與化工（0856）304求B區(qū)調(diào)劑 +8 | 邱gl 2026-03-27 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 材料求調(diào)劑一志愿哈工大324 +7 | 閆旭東 2026-03-28 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 348求調(diào)劑 +4 | 小懶蟲不懶了 2026-03-27 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 一志愿鄭大085600，310分求調(diào)劑 +5 | 李瀟可 2026-03-26 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 303求調(diào)劑 +6 | 藍(lán)山月 2026-03-25 | 6/300 |
|