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luzongxing銀蟲 (小有名氣)
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[求助]
修正旋轉矩陣。 已有4人參與
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如果求得兩個不同坐標系的旋轉矩陣R{3*3}， 現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)R*R'跟單位矩陣I有點小的出入。 例如 R*R'=[0.9985 -0.0085 0.0013; 0.0045 1.0032 -0.0018; 0.0032 0.0063 1.0024] 我用matlab里面的newR=orth（R）發(fā)現(xiàn)得到的新的矩陣跟R相差比較大。 請問用什么方法可以對R進行修正一下。要求不改變R的大體趨勢。 |
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luzongxing
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