山中鯤

5樓: Originally posted by weft at 2013-10-31 02:36:03
你這題確實很簡單, 這么說吧, 沒多少技術(shù)含量但做起來巨羅嗦. 本質(zhì)上就是求兩組正交基之間的過渡矩陣而已, 但這個過渡矩陣直接求基本不可能, 需要中間通過構(gòu)造另一組正交基來搭個橋, 這就是比較繁瑣之所在....

能寫一下求解過程嗎，不明白怎么用正交基求解

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7樓2013-10-31 09:40:59

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weft

木蟲 (正式寫手)

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我也一直想知道是否有一個簡單的方法, 先坐等高手來解題吧.
等我閑下來我可以寫寫我那個繁瑣的方法.

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8樓2013-10-31 12:56:18

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cooooldog

鐵桿木蟲 (著名寫手)

ส็็็

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引用回帖:

8樓: Originally posted by weft at 2013-10-31 12:56:18
我也一直想知道是否有一個簡單的方法, 先坐等高手來解題吧.
等我閑下來我可以寫寫我那個繁瑣的方法.

旋轉(zhuǎn)的形式, 還與直線和向量的形式有關(guān);
可以用的是Rodrigues公式+平移;
這在 An Integrated Introduction to Computer Graphics and Geometric Modeling,
第12,13章有介紹; 本書有中科大鄧老師的中譯本( available in Chinese from Tsinghua University Press, translated by Jiansong Deng from USTC in Hefei.)

用簡單矩陣表示,需要齊次坐標(biāo)和射影幾何知識;

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ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็

9樓2014-09-08 17:28:27

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