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bubuluan鐵蟲 (小有名氣)
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[求助]
想請教一個旋轉(zhuǎn)矩陣的問題
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我最近在看關(guān)于空間旋轉(zhuǎn)的東西 有一種是歐拉角表示法,還有一種是PRY表示法。 想用PRY表示法,單獨繞某一個軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)矩陣這個沒問題 但是如果繞三個軸全部旋轉(zhuǎn)了呢 我有一個很困惑的地方,旋轉(zhuǎn)矩陣是由單獨三個旋轉(zhuǎn)矩陣乘起來的,但是矩陣相乘是有順序的,不同順序得到結(jié)果不同,那么就是說先繞哪個軸旋轉(zhuǎn)對一個空間點旋轉(zhuǎn)后的位置有影響? 是這樣嗎,還是別的。實在研究不清了。 |

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新蟲 (初入文壇)
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