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bubuluan鐵蟲 (小有名氣)
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[求助]
想請教一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣的問題
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我最近在看關(guān)于空間旋轉(zhuǎn)的東西 有一種是歐拉角表示法，還有一種是PRY表示法。 想用PRY表示法，單獨(dú)繞某一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)矩陣這個(gè)沒問題 但是如果繞三個(gè)軸全部旋轉(zhuǎn)了呢 我有一個(gè)很困惑的地方，旋轉(zhuǎn)矩陣是由單獨(dú)三個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣乘起來的，但是矩陣相乘是有順序的，不同順序得到結(jié)果不同，那么就是說先繞哪個(gè)軸旋轉(zhuǎn)對一個(gè)空間點(diǎn)旋轉(zhuǎn)后的位置有影響？ 是這樣嗎，還是別的。實(shí)在研究不清了。 |
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sskkyy
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2樓2011-08-11 15:24:45
bubuluan
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4樓2011-08-11 17:13:35
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5樓2011-08-11 18:47:49
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6樓2015-04-02 21:51:42
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