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bubuluan鐵蟲 (小有名氣)
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[求助]
想請教一個旋轉矩陣的問題
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我最近在看關于空間旋轉的東西 有一種是歐拉角表示法，還有一種是PRY表示法。 想用PRY表示法，單獨繞某一個軸旋轉的旋轉矩陣這個沒問題 但是如果繞三個軸全部旋轉了呢 我有一個很困惑的地方，旋轉矩陣是由單獨三個旋轉矩陣乘起來的，但是矩陣相乘是有順序的，不同順序得到結果不同，那么就是說先繞哪個軸旋轉對一個空間點旋轉后的位置有影響？ 是這樣嗎，還是別的。實在研究不清了。 |
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5樓2011-08-11 18:47:49
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