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yuguangdong銀蟲 (小有名氣)
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[求助]
兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)完成焊接任務(wù) 已有3人參與
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| 如題：兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)完成焊接任務(wù)（或者搬運(yùn)），怎么樣去布置機(jī)器人（相對(duì)位置關(guān)系）？怎么標(biāo)定兩者之間的關(guān)系呢？說的詳細(xì)點(diǎn)哈 |
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wzxd2014
鐵蟲 (初入文壇)
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【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
yuguangdong: 金幣+10, ★★★很有幫助 2014-03-04 15:40:26
yuguangdong: 金幣+10, ★★★很有幫助 2014-03-04 15:40:26
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http://www.nxworkroom.com/_d274356113.htm 看看這個(gè)能對(duì)你有幫助嗎？ |
4樓2014-03-03 21:07:10
2樓2014-03-02 06:16:48
wzxd2014
鐵蟲 (初入文壇)
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【答案】應(yīng)助回帖
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感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
yuguangdong: 金幣+20, ★★★很有幫助, OTC的沒有軟件啊，使用robotstudio行不？ 2014-03-02 14:48:41
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
yuguangdong: 金幣+20, ★★★很有幫助, OTC的沒有軟件啊，使用robotstudio行不？ 2014-03-02 14:48:41
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1，首先考慮每臺(tái)機(jī)器人手臂移動(dòng)的范圍，要?jiǎng)澐衷诠ぷ鲄^(qū)域中。 2，考慮機(jī)器人之間的位置同步控制或根據(jù)部件做出凸輪曲線。 3，建議用機(jī)器人廠家的仿真軟件進(jìn)行仿真布局，能降低風(fēng)險(xiǎn)和調(diào)試時(shí)間，讓項(xiàng)目進(jìn)行的更加順利。 |
3樓2014-03-02 10:34:05
從這再次出發(fā)
金蟲 (正式寫手)
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【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
yuguangdong: 金幣+5, ★有幫助 2014-03-04 15:37:37
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
yuguangdong: 金幣+5, ★有幫助 2014-03-04 15:37:37
| 我對(duì)于焊接機(jī)器人了解的不是很全面，就不說了，對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人來講，你需要搬運(yùn)的東西要從哪搬運(yùn)到哪？這需要個(gè)簡單的平面布局，再根據(jù)選擇的機(jī)器人的工作空間，初始位置和要搬運(yùn)到的位置要在機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)。兩臺(tái)機(jī)器人完成搬運(yùn)一般應(yīng)該是機(jī)器人1由A搬運(yùn)到B，機(jī)器人2由B搬運(yùn)到C，這樣，布局的時(shí)候兩臺(tái)機(jī)器人的工作區(qū)域要有所交叉。具體的就要視情況而定了。 |
5樓2014-03-04 13:51:29
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