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小木蟲論壇-學術科研互動平臺 » 專業(yè)學科區(qū) » 機械 » 機械綜合 » 機器人軌跡規(guī)劃
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俟雨亭金蟲 (小有名氣)
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[交流]
機器人軌跡規(guī)劃 已有5人參與
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| 請問大神：機器人軌跡規(guī)劃時，各關節(jié)有位移時的坐標系確定，和各關節(jié)沒有位移時坐標系確定有什么區(qū)別？ |
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燜燒滴難營
木蟲 (正式寫手)
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2樓2014-03-17 11:57:23
3樓2014-03-17 14:31:10
俟雨亭
金蟲 (小有名氣)
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4樓2014-03-18 10:13:53
5樓2014-03-18 10:52:03
bs8745
新蟲 (初入文壇)
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6樓2014-08-27 08:33:20
7樓2014-08-29 20:00:34
8樓2015-05-19 21:39:59
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