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jww094698金蟲(chóng) (著名寫手)
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[交流]
電機(jī)傳動(dòng) 開(kāi)環(huán) 閉環(huán)傳遞函數(shù)的意義?
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如題: 控制系統(tǒng)中講傳遞函數(shù)的時(shí)候,分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù),那么對(duì)一個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō), (1)這個(gè)系統(tǒng)的傳開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),看起幅頻特性,那么這個(gè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)代表系統(tǒng)的什么特性呢(傳遞函數(shù)多用有此表示,為什么用開(kāi)環(huán)的bode圖?)? (2)看了很多資料,均是看系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的bode圖,為什么不看其閉環(huán)傳遞函數(shù)的ode圖? (3)開(kāi)環(huán)/閉環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖分別代表系統(tǒng)的什么特性呢? (4)可以以電機(jī)為例,進(jìn)行形象的說(shuō)明,這樣比較好理解。 (注:開(kāi)環(huán)是系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)特征,閉環(huán)是系統(tǒng)的閉環(huán)特征,,,這不是想要的答案) 謝謝,各位,大家可以踴躍討論! |
專家顧問(wèn) (著名寫手)
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專家經(jīng)驗(yàn): +133 |
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開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 是不包括 控制系統(tǒng)部分的系統(tǒng) 閉環(huán)系統(tǒng) 是包括 控制系統(tǒng)部分 因?yàn)殚_(kāi)環(huán)系統(tǒng) 不包括控制系統(tǒng) 所以一般是系統(tǒng)本身 本體的 特性反映 你要控制這個(gè)系統(tǒng) 所以你先要研究系統(tǒng)本身的特性 而研究加入控制系統(tǒng)后的傳遞函數(shù) 是為了 了解控制系統(tǒng)的特性 及是否達(dá)到控制要求(響應(yīng)時(shí)間,超調(diào)量等) 以電機(jī)為例的話 如你要控制電機(jī)轉(zhuǎn)速, 一般電機(jī)負(fù)載變化的話 電機(jī)轉(zhuǎn)速要變化,外負(fù)載對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速有影響 所以你先要分析電機(jī) 外負(fù)載與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系 及電機(jī)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 根據(jù)這個(gè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 你確定控制系統(tǒng)及控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制 最后 你要檢驗(yàn)控制后,電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否達(dá)到你的要求,你就要研究系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) |
金蟲(chóng) (著名寫手)
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