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我愛(ài)冰凍的魚(yú)木蟲(chóng) (小有名氣)
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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速慢怎么回事 已有1人參與
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| 昨晚上班遇到一棘手事，我們這邊使用的是歐力的送料機(jī)，機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中突然報(bào)警伺服異常，于是就打開(kāi)電控箱檢查驅(qū)動(dòng)器和直流電機(jī)，一一進(jìn)行排除，最后發(fā)現(xiàn)直流電機(jī)有問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)器正常。隨后從其他機(jī)器上拆除一套伺服電機(jī)，對(duì)比發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器都是三菱的，但是有一根連接線(xiàn)不一樣，直流電機(jī)都是一樣的，根據(jù)以往的做法，便拆除了壞電機(jī)和減速器，將這套好電機(jī)和減速器換上，通電后伺服驅(qū)動(dòng)正常也不在報(bào)警，顯示正常，后又連線(xiàn)試運(yùn)行發(fā)現(xiàn)換得電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢，基本上和蝸牛差不多，對(duì)比正常機(jī)器相差太大，后通過(guò)調(diào)整加減速時(shí)間，送料長(zhǎng)度均不奏效，忙了一晚也沒(méi)搞好，自己對(duì)伺服控制這塊正在學(xué)習(xí)中，想了很久也沒(méi)能解決，看看有沒(méi)有在這方面的前輩同行高手給指點(diǎn)一番，感激不盡�。� |
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【答案】應(yīng)助回帖
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記得是安川伺服電機(jī)，改了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，相當(dāng)于一個(gè)電壓變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)角變大了，以此來(lái)提高電機(jī)轉(zhuǎn)速。你看一下驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)，里面應(yīng)該有。修改以后可能需要修改電機(jī)的加減速頻率，因?yàn)橹拔覜](méi)有使用恒定轉(zhuǎn)矩，造成電機(jī)啟動(dòng)障礙。 [ 發(fā)自手機(jī)版 http://www.gaoyang168.com/3g ] |
4樓2014-10-17 16:43:50
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2樓2014-10-17 09:15:30
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5樓2014-10-25 18:08:33
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