 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 4/1 | 返回列表 |
| 查看: 2174 | 回復(fù): 34 | ||
| 當(dāng)前只顯示滿足指定條件的回帖，點(diǎn)擊這里查看本話題的所有回帖 | ||
miaozaoyang木蟲 (正式寫手)
么么噠
|
[求助]
控制輸入小于 自由度時(shí) 叫做欠驅(qū)動(dòng)，那么控制輸入 多于 自由度時(shí) 該叫什么？？ 已有2人參與
|
|
|
控制輸入小于 自由度的情況 叫做欠驅(qū)動(dòng)，那么控制輸入 多于 自由度的情況 該叫什么？？、 另外，在問一下，在欠驅(qū)動(dòng)控制中，輸入的個(gè)數(shù)小于輸出，而要做跟蹤控制時(shí)，最多可以做幾路跟蹤？？？ 比如2個(gè)輸入，3個(gè)輸出的情況下。謝謝 |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
292求調(diào)劑
已經(jīng)有15人回復(fù)
-
304求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
材料與化工考研調(diào)劑
已經(jīng)有17人回復(fù)
-
321求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
329求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
材料求調(diào)劑一志愿哈工大324
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
286求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
083000學(xué)碩274求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
311求調(diào)劑
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
一志愿C9材料與化工專業(yè)總分300求調(diào)劑
已經(jīng)有9人回復(fù)
逍遙游1992
木蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 2634.3
- 紅花: 2
- 帖子: 276
- 在線: 75.8小時(shí)
- 蟲號(hào): 3809917
- 注冊(cè): 2015-04-14
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
35樓2016-09-06 11:34:35
yupurple
新蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 13 (小學(xué)生)
- 金幣: 1741.5
- 散金: 100
- 紅花: 2
- 帖子: 302
- 在線: 85.9小時(shí)
- 蟲號(hào): 2877707
- 注冊(cè): 2013-12-17
- 專業(yè): 控制理論與方法
10樓2014-11-12 23:31:28
zhangrelay
捐助貴賓 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 2 (幼兒園)
- 金幣: 1200
- 散金: 376
- 紅花: 5
- 帖子: 492
- 在線: 131小時(shí)
- 蟲號(hào): 1320614
- 注冊(cè): 2011-06-11
- 專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)
11樓2014-11-12 23:46:12
allen_baobao
至尊木蟲 (職業(yè)作家)
- 應(yīng)助: 102 (高中生)
- 金幣: 10422.5
- 散金: 3367
- 紅花: 31
- 帖子: 3801
- 在線: 3664.4小時(shí)
- 蟲號(hào): 1175925
- 注冊(cè): 2010-12-23
- 專業(yè): 控制理論與方法
★
小木蟲: 金幣+0.5, 給個(gè)紅包，謝謝回帖
小木蟲: 金幣+0.5, 給個(gè)紅包，謝謝回帖
|
（1）控制輸入多于自由度的情況叫作冗余驅(qū)動(dòng)，常見于一些機(jī)器人系統(tǒng)，為了提高系統(tǒng)的靈活性。 （2）至于跟蹤的問題，得看跟蹤的是什么軌跡。因?yàn)椴豢沈?qū)動(dòng)自由度和可驅(qū)動(dòng)自由度往往存在耦合關(guān)系。比如2輸入、3輸出，要實(shí)現(xiàn)2個(gè)的軌跡跟蹤控制，其實(shí)另外一個(gè)輸出的運(yùn)動(dòng)就已經(jīng)定了，即每個(gè)自由度都有一條軌跡，如果要跟蹤的軌跡恰恰就是這3條軌跡，那么就都能夠跟蹤。如果任意選取的軌跡，可能會(huì)導(dǎo)致不存在這樣的控制律（有可能問題本身就無解），即不考慮三者之間耦合關(guān)系的，最多能保證兩路。 以上純屬個(gè)人理解，不當(dāng)之處還請(qǐng)指正。 |
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
miaozaoyang
12樓2014-11-13 00:23:16
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 085602 化工專碩 338分 求調(diào)劑 +10 | 路癡小琪 2026-03-27 | 10/500 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 食品工程專碩一志愿中海洋309求調(diào)劑 +3 | 小張zxy張 2026-03-26 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 283求調(diào)劑（080500） +4 | A child 2026-03-27 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 材料求調(diào)劑 +8 | @taotao 2026-03-21 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 材料調(diào)劑 +8 | 匹克i 2026-03-23 | 8/400 |
|
|
|
[碩博家園] 招收生物學(xué)/細(xì)胞生物學(xué)調(diào)劑 +3 | IceGuo 2026-03-26 | 4/200 |
|
|
|
[考研]
 304材料求調(diào)劑
+4
|
鐘llll 2026-03-26 | 4/200 |
|
|
[考研] 341求調(diào)劑 +7 | 青檸檬1 2026-03-26 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 071000生物學(xué)求調(diào)劑，初試成績(jī)343 +6 | 小小甜面團(tuán) 2026-03-25 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 349求調(diào)劑 +4 | 李木子啊哈哈 2026-03-25 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 尋找調(diào)劑 +5 | 倔強(qiáng)芒? 2026-03-21 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 303求調(diào)劑 +6 | 藍(lán)山月 2026-03-25 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 302求調(diào)劑 +4 | 錦衣衛(wèi)藤椒 2026-03-25 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 材料調(diào)劑 +3 | iwinso 2026-03-23 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 300分，材料，求調(diào)劑，英一數(shù)二 +5 | 超贊的 2026-03-24 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 一志愿北化315 求調(diào)劑 +3 | akrrain 2026-03-24 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料專碩找調(diào)劑 +5 | 哈哈哈吼吼吼哈 2026-03-23 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +7 | 十三加油 2026-03-21 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 070300，一志愿北航320求調(diào)劑 +3 | Jerry0216 2026-03-22 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 材料學(xué)碩301分求調(diào)劑 +7 | Liyouyumairs 2026-03-21 | 7/350 |
|