 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 1627 | 回復(fù): 4 | ||
風(fēng)塵奇?zhèn)b888新蟲 (初入文壇)
|
[求助]
用LMI的求解控制增益矩陣得到的增益K等于O，求大神幫助啊 已有2人參與
|
|
代碼如下：參數(shù)可以自己改變 A=[1 0.1;0.1 0.8]; B=[0.2 0;0.1 -0.1]; C=[-0.41 0.1;0 -0.1]; % CC=C'*C; D=[0 0;1 0.1]; E1=[0.1 0;0.1 0.1]; E2=[0 0;-0.1 0]; % W=[1;1]; d=0; T=0.05; G=ss(A,B,C,d); Gd=c2d(G,T) Ad=[1.051 0.00523;0.00523 1.041]; Bd=[0.01027 -1.288e-05; 0.005127 -0.005101]; Gd=c2d(G,T/2) B0=[0.005066 -3.172e-06; 0.002532 -0.002525]; B1=Bd-B0; H=Bd*inv(B); H2=B0*inv(B); H1=B1*inv(B); HD=H*D; H1D=H1*D; H2D=H2*D; setlmis([]) a1=lmivar(1,[1 1]); a2=lmivar(1,[1 1]); a3=lmivar(1,[1 1]); a4=lmivar(1,[1 1]); a5=lmivar(1,[1 1]); b=lmivar(1,[1 1]); P=lmivar(1,[2 1]); Q=lmivar(1,[2 1]); R=lmivar(1,[2 1]); K=lmivar(2,[2 2]); lmiterm([1 1 1 a1],1,1); lmiterm([1 1 8 K],E2,1); lmiterm([1 1 9 K],E2,-1); lmiterm([1 2 2 a2],1,1); lmiterm([1 2 8 K],B,1); lmiterm([1 2 9 K],B,-1); lmiterm([1 3 3 a3],1,1); lmiterm([1 3 9 K],E2,1); lmiterm([1 4 4 a4],1,1); lmiterm([1 4 8 K],E2,1); lmiterm([1 5 5 a5],1,1); lmiterm([1 5 7 P],E1,1); lmiterm([1 6 6 a5],1,HD*HD'); lmiterm([1 6 6 a4],1,H1D*H1D'); lmiterm([1 6 6 a3],1,H2D*H2D'); lmiterm([1 6 6 a2],1,1); lmiterm([1 6 6 a1],1,1); lmiterm([1 6 6 P],1,-1); lmiterm([1 6 7 P],Ad,1); lmiterm([1 6 8 K],B1,1); lmiterm([1 6 9 K],B0,1); lmiterm([1 7 7 Q],1,1); lmiterm([1 7 7 R],1,1); lmiterm([1 7 7 P],1,-1); lmiterm([1 8 8 R],1,-1); lmiterm([1 9 9 Q],1,-1); lmiterm([2 1 1 K],1,-1); lmis=getlmis; [tmin,xfeas]=feasp(lmis); PP=dec2mat(lmis,xfeas,P) QQ=dec2mat(lmis,xfeas,Q) RR=dec2mat(lmis,xfeas,R) KK=dec2mat(lmis,xfeas,K) a11=dec2mat(lmis,xfeas,a1) a22=dec2mat(lmis,xfeas,a2) a33=dec2mat(lmis,xfeas,a3) a44=dec2mat(lmis,xfeas,a4) a55=dec2mat(lmis,xfeas,a5) |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
0856調(diào)劑，是學(xué)校就去
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
0817 化學(xué)工程 299分求調(diào)劑 有科研經(jīng)歷 有二區(qū)文章
已經(jīng)有13人回復(fù)
-
梁成偉老師課題組歡迎你的加入
已經(jīng)有11人回復(fù)
-
復(fù)試調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
0703化學(xué)調(diào)劑 ，六級已過，有科研經(jīng)歷
已經(jīng)有11人回復(fù)
-
321求調(diào)劑
已經(jīng)有10人回復(fù)
-
東華理工大學(xué)化材專業(yè)26屆碩士博士申請
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
288求調(diào)劑
已經(jīng)有11人回復(fù)
-
【考研調(diào)劑】化學(xué)專業(yè) 281分，一志愿四川大學(xué)，誠心求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
能源材料化學(xué)課題組招收碩士研究生8-10名
已經(jīng)有12人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價值貼推薦，對您同樣有幫助:
- 矩陣及其子矩陣的奇異值之間的不等式或者等式關(guān)系
已經(jīng)有9人回復(fù)
風(fēng)塵奇?zhèn)b888
新蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 128
- 帖子: 6
- 在線: 4.9小時
- 蟲號: 2770074
- 注冊: 2013-11-01
- 專業(yè): 控制理論與方法
2樓2014-12-03 16:35:54
wyq276628
銀蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 24 (小學(xué)生)
- 金幣: 3459.1
- 散金: 10
- 紅花: 10
- 帖子: 527
- 在線: 173.4小時
- 蟲號: 204882
- 注冊: 2006-03-02
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
3樓2014-12-04 06:33:05
風(fēng)塵奇?zhèn)b888
新蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 128
- 帖子: 6
- 在線: 4.9小時
- 蟲號: 2770074
- 注冊: 2013-11-01
- 專業(yè): 控制理論與方法
4樓2014-12-08 15:34:27
5樓2015-01-17 11:26:52
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 風(fēng)塵奇?zhèn)b888 的主題更新
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考博] 東華理工大學(xué)化材專業(yè)26屆碩士博士申請 +8 | zlingli 2026-03-13 | 8/400 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研]
 271材料工程求調(diào)劑
+6
|
.6lL 2026-03-18 | 6/300 |
|
|
[考研] 295求調(diào)劑 +3 | 一志愿京區(qū)211 2026-03-18 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 288求調(diào)劑，一志愿華南理工大學(xué)071005 +4 | ioodiiij 2026-03-17 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 334求調(diào)劑 +3 | 志存高遠(yuǎn)意在機(jī)?/a> 2026-03-16 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 301求調(diào)劑 +4 | A_JiXing 2026-03-16 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 考研化學(xué)學(xué)碩調(diào)劑，一志愿985 +4 | 張vvvv 2026-03-15 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 材料專碩326求調(diào)劑 +6 | 墨煜姒莘 2026-03-15 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 26考研求調(diào)劑 +6 | 丶宏Sir 2026-03-13 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 一志愿蘇州大學(xué)材料工程（085601）專碩有科研經(jīng)歷三項國獎兩個實用型專利一項省級立項 +6 | 大火山小火山 2026-03-16 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 274求調(diào)劑 +5 | 時間點 2026-03-13 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 藥學(xué)383 求調(diào)劑 +3 | 藥學(xué)chy 2026-03-15 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 0854控制工程 359求調(diào)劑 可跨專業(yè) +3 | 626776879 2026-03-14 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 304求調(diào)劑 +5 | 素年祭語 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 085600調(diào)劑 +5 | 漾漾123sun 2026-03-12 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 0703 物理化學(xué)調(diào)劑 +3 | 我可以上岸的對?/a> 2026-03-13 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 22408總分284求調(diào)劑 +3 | InAspic 2026-03-13 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 085601材料工程315分求調(diào)劑 +3 | yang_0104 2026-03-15 | 3/150 |
|
|
|
[考研] ［0860］321分求調(diào)劑，ab區(qū)皆可 +4 | 寶貴熱 2026-03-13 | 4/200 |
|
|
|
[碩博家園] 085600 260分求調(diào)劑 +3 | 天空還下雨么 2026-03-13 | 5/250 |
|