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看看這個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題提煉的怎么樣 已有20人參與
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1.2.3 擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題 (1)點(diǎn)云法向量、曲率的精確求解 法向量、曲率等基本特征量是特征點(diǎn)檢測(cè)的依據(jù),也是構(gòu)建特征描述符的信息來(lái)源。法向量和曲率分別是曲面一、二階微分量的函數(shù),因此,在實(shí)際計(jì)算中很容易受到噪聲的影響。同時(shí),待匹配的不同場(chǎng)景點(diǎn)云存在采樣密度變化和數(shù)據(jù)缺失等情況,會(huì)進(jìn)一步加大計(jì)算誤差。此外,基于二次曲面擬合和鄰域點(diǎn)分析的計(jì)算準(zhǔn)確性依賴于擬合半徑選擇,而當(dāng)前半徑選擇依賴于人為經(jīng)驗(yàn),存在可變因素。因此,如何在含噪聲、變密度、數(shù)據(jù)缺失情況下,準(zhǔn)確、快速的計(jì)算出點(diǎn)云特征量成為本項(xiàng)目實(shí)施的關(guān)鍵問(wèn)題之一。 (2)特征描述符的構(gòu)建 一般而言,一個(gè)特征描述符由局部坐標(biāo)系及在這個(gè)坐標(biāo)系表示下鄰域點(diǎn)的特征量統(tǒng)計(jì)構(gòu)成。當(dāng)前基于最大主曲率方向的構(gòu)建方法容易受到噪聲影響, 不能保證同一特征點(diǎn)在不同場(chǎng)景下局部坐標(biāo)系的統(tǒng)一,影響了匹配的準(zhǔn)確性和效率;同時(shí),在存在遮擋和采樣密度變化的情況下,點(diǎn)云法向量和曲率的計(jì)算偏差也會(huì)的導(dǎo)致特征描述符的重復(fù)性收到影響。此外,建立特征描述符時(shí)所選用鄰域大小也是需要考慮的問(wèn)題,過(guò)小的鄰域半徑會(huì)導(dǎo)致信息量不夠豐富,而過(guò)大的半徑又容易出現(xiàn)多個(gè)描述符間統(tǒng)計(jì)信息的雷同。綜合上述,特征描述符的構(gòu)建成為本項(xiàng)目要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。 沒(méi)有金幣啦,只能厚著臉皮讓各位大牛提點(diǎn)意見(jiàn)了。 ![]() [ Last edited by njh19 on 2015-2-6 at 12:35 ] |
基金交流 | 雜七雜八 |
木蟲(chóng) (職業(yè)作家)
可樂(lè)還是百事好
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我覺(jué)得擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題寫(xiě)得太長(zhǎng)了,我看過(guò)好幾個(gè)中的,創(chuàng)新點(diǎn)用你這個(gè)方法寫(xiě)可以,寫(xiě)個(gè)小標(biāo)題,然后詳細(xì)論述。 至于擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題,專家讀下來(lái)在你立項(xiàng)依據(jù)已經(jīng)提出問(wèn)題了,再詳細(xì)寫(xiě)會(huì)有重復(fù)的感覺(jué)。并且你最后一句話都是強(qiáng)調(diào)了一下關(guān)鍵問(wèn)題,而不是關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題。 很多人這樣寫(xiě) 擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題: (1)查明XXXX與XXX關(guān)系 (2)探明XXX對(duì)XXX影響機(jī)理。 一家之言,供參考 |
至尊木蟲(chóng) (知名作家)
| 個(gè)人感覺(jué)不錯(cuò),建議把(2)中第一個(gè)“因此”用其他方式表述,一段話中有兩個(gè)因此感覺(jué)不是特別好;“一般而言”的使用給人感覺(jué)還有其他特殊情況存在,是否可考慮其他說(shuō)法;感覺(jué)一般都是**模型的構(gòu)建或者**框架的構(gòu)建使用的多一些,這個(gè)特征描述符感覺(jué)像是個(gè)類似變量的東西,有沒(méi)有其他更好的動(dòng)詞來(lái)搭配。因?yàn)椴皇菢侵鞯膶I(yè)只是憑個(gè)人感覺(jué),僅供參考 |
木蟲(chóng) (著名寫(xiě)手)
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沒(méi)覺(jué)得你的第一條有多么關(guān)鍵,建議著重考慮第二條。 另外,不清楚你的相關(guān)工作基礎(chǔ)如何? 如果確實(shí)你提的兩條都很重要的話,會(huì)給人感覺(jué)你的前期工作基礎(chǔ)比較薄弱,否則不會(huì)在一個(gè)青年基金里面提出那么多的關(guān)鍵問(wèn)題。評(píng)審人會(huì)對(duì)你這個(gè)項(xiàng)目的執(zhí)行有疑慮的。 關(guān)鍵問(wèn)題也好,創(chuàng)新點(diǎn)也好,每項(xiàng)有一個(gè)就可以了。不是寫(xiě)得越多就越好,多了會(huì)適得其反的。 |
木蟲(chóng) (著名寫(xiě)手)
木蟲(chóng) (著名寫(xiě)手)
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