lele_719

銀蟲 (小有名氣)

應(yīng)助: 1 (幼兒園)
金幣: 463.2
帖子: 99
在線: 22.4小時(shí)
蟲號: 3606619
注冊: 2014-12-22
專業(yè): 控制理論與方法

[求助] MATLAB程序運(yùn)行沒有圖出現(xiàn) 已有3人參與

%位置跟蹤問題
clear all
clc
%設(shè)置參數(shù)
alfa=500
beta=10
c=30
%初始狀態(tài)
xx=[0 0]

k=0
for ti=0:0.1:20
k=k+1

s=1
if s==1
      rin=1
      drin=0
      ddrin=0
elseif s==2
      rin=0.5*sin(6*pi*ti)
      drin=3*pi*cos(6*pi*ti)
      ddrin=-18*pi*pi*sin(6*pi*ti)
end

%系統(tǒng)狀態(tài)方程中參數(shù)設(shè)置
a=25+5*sin(6*pi*ti)
b=133+50*sin(2*pi*ti)
A=[0 1;0 -a]
B=[0;b]

e1(k)=rin-xx(1)
e2(k)=drin-xx(2)

s(k)=c*e1(k)+e2(k)


u=(alfa*abs(e1(k))+beta*abs(e2(k)))*sign(s(k))

%系統(tǒng)狀態(tài)方程
dx(1)=xx(2)
dx(2)=-a*xx(2)+b*u

%定義系統(tǒng)狀態(tài)誤差
e1(k)=rin-xx(1)
e2(k)=drin-xx(2)
%系統(tǒng)閉環(huán)方程
de1=e2
e1=e1+0.1*de1
de2=ddrin-dx(2)
e2=e2+0.1*de2

x1(k+1)=xx(1)
x2(k+1)=xx(2)
end

figure(1)
plot(ti,e1,'r')
axis([0 20 -2 2])

上述程序運(yùn)行后無錯誤報(bào)警但沒有圖出現(xiàn)，請高手講解，金幣重謝

回復(fù)此樓

» 猜你喜歡

一志愿中國海洋大學(xué)，生物學(xué)，301分，求調(diào)劑已經(jīng)有6人回復(fù)
081700化工學(xué)碩調(diào)劑已經(jīng)有3人回復(fù)
材料學(xué)碩318求調(diào)劑已經(jīng)有4人回復(fù)
329求調(diào)劑已經(jīng)有4人回復(fù)
一志愿吉林大學(xué)材料學(xué)碩321求調(diào)劑已經(jīng)有11人回復(fù)
一志愿蘇州大學(xué)材料求調(diào)劑，總分315（英一）已經(jīng)有3人回復(fù)
0703化學(xué)調(diào)劑已經(jīng)有14人回復(fù)
320求調(diào)劑0856 已經(jīng)有3人回復(fù)
307求調(diào)劑已經(jīng)有9人回復(fù)
288求調(diào)劑已經(jīng)有15人回復(fù)

» 本主題相關(guān)價(jià)值貼推薦，對您同樣有幫助:

圖像分割的超像素SLIC算法有沒有MATLAB語言的程序已經(jīng)有10人回復(fù)
matlab中斷循環(huán) 已經(jīng)有9人回復(fù)
Matlab心得及學(xué)習(xí)方法（不斷更新）已經(jīng)有26人回復(fù)
MATLAB 為什么一直安裝不了，有沒有關(guān)于MATLAB用于代謝組學(xué)的相關(guān)視頻？已經(jīng)有8人回復(fù)
求大神用matlab給我處理一組數(shù)據(jù)，有人沒有��？已經(jīng)有15人回復(fù)
matlab程序中調(diào)用m文件的問題已經(jīng)有13人回復(fù)
運(yùn)行matlab出現(xiàn)錯誤已經(jīng)有4人回復(fù)
關(guān)于matlab GUI打包生產(chǎn)exe文件，并使其在沒有安裝matlab的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的問題。。已經(jīng)有4人回復(fù)
matlab的m文件關(guān)聯(lián)問題已經(jīng)有17人回復(fù)
matlab中遇到的畫圖小問題，程序沒問題。標(biāo)題要長@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 已經(jīng)有8人回復(fù)
問下這個問題怎么解決.....真心啊已經(jīng)有4人回復(fù)
matlab畫圖求助已經(jīng)有11人回復(fù)
下載了MATLAB2012可是安裝不了。大俠幫幫忙謝謝已經(jīng)有13人回復(fù)
matlab如何讀取一個文件夾下的所有圖片已經(jīng)有9人回復(fù)
matlab生成隨機(jī)行走網(wǎng)格模擬材料生長已經(jīng)有26人回復(fù)
MATLAB初學(xué)者，這樣的式子怎么就是畫不了圖，總是出錯!求指導(dǎo)!!!!!!!!!!!!! 已經(jīng)有8人回復(fù)
求助matlab-simulink運(yùn)行時(shí)報(bào)錯問題已經(jīng)有3人回復(fù)
同樣的MATLAB程序，為何在別人的電腦上運(yùn)行不了已經(jīng)有21人回復(fù)
有沒有求圖像一曲線上兩點(diǎn)長度的方法matlab程序已經(jīng)有3人回復(fù)
MATLAB解方程出現(xiàn)??? Subscripted assignment dimension mismatch. 已經(jīng)有3人回復(fù)

1樓 2015-05-14 10:19:09

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

回帖支持 ( 顯示支持度最高的前 50 名 )

-o毛毛o-

新蟲 (初入文壇)

應(yīng)助: 1 (幼兒園)
金幣: 20
紅花: 1
帖子: 3
在線: 46分鐘
蟲號: 3871926
注冊: 2015-05-15

【答案】應(yīng)助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
lele_719: 金幣+10, ★★★★★最佳答案 2015-05-18 19:04:49

把你的限定范圍去掉因?yàn)槟愕臄?shù)值太大了不在你限定的范圍內(nèi)

贊一下(1人)

回復(fù)此樓

10樓2015-05-15 18:54:01

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

普通回帖

dfxhys

銀蟲 (初入文壇)

應(yīng)助: 1 (幼兒園)
金幣: 397.5
帖子: 24
在線: 25.2小時(shí)
蟲號: 2140376
注冊: 2012-11-21
專業(yè): 光子與光電子器件

【答案】應(yīng)助回帖

感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1

樓主，你的數(shù)據(jù)單位換算沒處理好吧，最后的坐標(biāo)軸范圍太小，數(shù)據(jù)在這個范圍外，顯示不出來

贊一下

回復(fù)此樓

2樓2015-05-14 15:33:22

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

anjing1230

銅蟲 (正式寫手)

應(yīng)助: 7 (幼兒園)
金幣: 321.4
紅花: 6
帖子: 335
在線: 73.1小時(shí)
蟲號: 3507671
注冊: 2014-10-30
性別: GG
專業(yè): 機(jī)械摩擦學(xué)與表面技術(shù)

【答案】應(yīng)助回帖

感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1

首先程序就有錯誤，最后在plot之前，你的ti已經(jīng)是一個定值啦，你的plot（ti,e1）是不可能有圖的，應(yīng)該加一句
tt=0:0.1:20；
然后畫tt與e1的圖
figure(1)
plot(tt,e1,'r')
axis([0 20 -2 2])
這樣就有啦。

贊一下

回復(fù)此樓

» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）

lele_719

每一天都要學(xué)習(xí)

3樓2015-05-14 15:34:05

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

lele_719

銀蟲 (小有名氣)

應(yīng)助: 1 (幼兒園)
金幣: 463.2
帖子: 99
在線: 22.4小時(shí)
蟲號: 3606619
注冊: 2014-12-22
專業(yè): 控制理論與方法

送紅花一朵

引用回帖:

3樓: Originally posted by anjing1230 at 2015-05-14 15:34:05
首先程序就有錯誤，最后在plot之前，你的ti已經(jīng)是一個定值啦，你的plot（ti,e1）是不可能有圖的，應(yīng)該加一句
tt=0:0.1:20；
然后畫tt與e1的圖
figure(1)
plot(tt,e1,'r')
axis()
這樣就有啦。

修改了之后出現(xiàn)圖，但是圖是一條豎直的線，且畫e2的話沒有圖，這一部分 for ti=0:0.1:20 中定義了ti 的范圍了。

對MATLAB編程不是很熟，您能推薦本書嗎？沒有頭緒

贊一下

回復(fù)此樓

4樓2015-05-14 19:31:21

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

lele_719

銀蟲 (小有名氣)

應(yīng)助: 1 (幼兒園)
金幣: 463.2
帖子: 99
在線: 22.4小時(shí)
蟲號: 3606619
注冊: 2014-12-22
專業(yè): 控制理論與方法

引用回帖:

2樓: Originally posted by dfxhys at 2015-05-14 15:33:22
樓主，你的數(shù)據(jù)單位換算沒處理好吧，最后的坐標(biāo)軸范圍太小，數(shù)據(jù)在這個范圍外，顯示不出來

這個跟坐標(biāo)軸大小沒關(guān)系吧？

贊一下

回復(fù)此樓

5樓2015-05-14 19:44:33

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

lele_719

銀蟲 (小有名氣)

應(yīng)助: 1 (幼兒園)
金幣: 463.2
帖子: 99
在線: 22.4小時(shí)
蟲號: 3606619
注冊: 2014-12-22
專業(yè): 控制理論與方法

引用回帖:

原題大致如下，我把參考信號設(shè)為單一的，幫忙編一下

IMG_20150514_210035.JPG

贊一下

回復(fù)此樓

6樓2015-05-14 21:04:50

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

anjing1230

銅蟲 (正式寫手)

應(yīng)助: 7 (幼兒園)
金幣: 321.4
紅花: 6
帖子: 335
在線: 73.1小時(shí)
蟲號: 3507671
注冊: 2014-10-30
性別: GG
專業(yè): 機(jī)械摩擦學(xué)與表面技術(shù)

引用回帖:

6樓: Originally posted by lele_719 at 2015-05-14 21:04:50
原題大致如下，我把參考信號設(shè)為單一的，幫忙編一下

IMG_20150514_210035.JPG
...

不知道什么是E啊

贊一下

回復(fù)此樓

每一天都要學(xué)習(xí)

7樓2015-05-15 12:37:21

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

lele_719

銀蟲 (小有名氣)

應(yīng)助: 1 (幼兒園)
金幣: 463.2
帖子: 99
在線: 22.4小時(shí)
蟲號: 3606619
注冊: 2014-12-22
專業(yè): 控制理論與方法

引用回帖:

7樓: Originally posted by anjing1230 at 2015-05-15 12:37:21
不知道什么是E啊...

哦 e=x(1)-r；

回復(fù)此樓

8樓2015-05-15 17:24:07

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

anjing1230

銅蟲 (正式寫手)

應(yīng)助: 7 (幼兒園)
金幣: 321.4
紅花: 6
帖子: 335
在線: 73.1小時(shí)
蟲號: 3507671
注冊: 2014-10-30
性別: GG
專業(yè): 機(jī)械摩擦學(xué)與表面技術(shù)

不知道

回復(fù)此樓

每一天都要學(xué)習(xí)

9樓2015-05-15 18:14:11

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

最具人氣熱帖推薦 [查看全部]	作者	回/看	最后發(fā)表

[考研] 生物學(xué)調(diào)劑招人�。�！ +3	山海天嵐 2026-03-17	4/200	2026-03-19 21:34 by 怎么釋懷
[考研] 復(fù)試調(diào)劑 +4	z1z2z3879 2026-03-14	6/300	2026-03-19 17:18 by fei626-918
[考研] 271材料工程求調(diào)劑 +6	.6lL 2026-03-18	6/300	2026-03-19 15:41 by haoshis
[考研] 一志愿中海洋材料工程專碩330分求調(diào)劑 +7	小材化本科 2026-03-18	7/350	2026-03-19 10:46 by Linda Hu
[考研] 328求調(diào)劑，英語六級551，有科研經(jīng)歷 +3	生物工程調(diào)劑 2026-03-17	7/350	2026-03-18 20:41 by Wangjingyue
[考研] 344求調(diào)劑 +6	knight344 2026-03-16	7/350	2026-03-18 20:13 by walc
[考研] 0854可跨調(diào)劑，一作一項(xiàng)核心論文五項(xiàng)專利，省、國級證書40+數(shù)一英一287 +8	小李0854 2026-03-16	8/400	2026-03-18 14:35 by 搏擊518
[考研] 070300化學(xué)319求調(diào)劑 +6	錦鯉0909 2026-03-17	6/300	2026-03-18 13:22 by Iveryant
[考研] 0854，計(jì)算機(jī)類招收調(diào)劑 +3	胡辣湯放糖 2026-03-15	6/300	2026-03-18 12:09 by 上岸上岸……..
[考研] 278求調(diào)劑 +5	煙火先于春 2026-03-17	5/250	2026-03-18 08:43 by 星空星月
[碩博家園] 湖北工業(yè)大學(xué) 生命科學(xué)與健康學(xué)院-課題組招收2026級食品/生物方向碩士 +3	1喜春8 2026-03-17	5/250	2026-03-17 17:18 by ber川cool子
[考研] 308求調(diào)劑 +4	是Lupa啊 2026-03-16	4/200	2026-03-17 17:12 by ruiyingmiao
[考研] 一志愿蘇州大學(xué)材料工程（085601）專碩有科研經(jīng)歷三項(xiàng)國獎兩個實(shí)用型專利一項(xiàng)省級立項(xiàng) +6	大火山小火山 2026-03-16	8/400	2026-03-17 15:05 by 無懈可擊111
[論文投稿] 有沒有大佬發(fā)小論文能帶我個二作 +3	增銳漏人 2026-03-17	4/200	2026-03-17 09:26 by xs74101122
[考研] [導(dǎo)師推薦]西南科技大學(xué)國防/材料導(dǎo)師推薦 +3	尖角小荷 2026-03-16	6/300	2026-03-16 23:21 by 尖角小荷
[考研] 318求調(diào)劑 +3	Yanyali 2026-03-15	3/150	2026-03-16 16:41 by houyaoxu
[考研] 277材料科學(xué)與工程080500求調(diào)劑 +3	自由煎餅果子 2026-03-16	3/150	2026-03-16 14:10 by 運(yùn)氣yunqi
[考研] 26考研一志愿中國石油大學(xué)(華東)305分求調(diào)劑 +3	嘉年新程 2026-03-15	3/150	2026-03-15 13:58 by 哈哈哈哈嘿嘿嘿
[考研] 本科南京大學(xué)一志愿川大藥學(xué)327 +3	麥田耕者 2026-03-14	3/150	2026-03-14 20:04 by 外星文明
[考研] 中科大材料專碩319求調(diào)劑 +3	孟鑫材料 2026-03-13	3/150	2026-03-14 18:10 by houyaoxu