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lele_719

銀蟲 (小有名氣)

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[求助] MATLAB程序運(yùn)行沒(méi)有圖出現(xiàn) 已有3人參與

%位置跟蹤問(wèn)題
clear all
clc
%設(shè)置參數(shù)
alfa=500
beta=10
c=30
%初始狀態(tài)
xx=[0 0]

k=0
for ti=0:0.1:20
k=k+1

s=1
if s==1
      rin=1
      drin=0
      ddrin=0
elseif s==2
      rin=0.5*sin(6*pi*ti)
      drin=3*pi*cos(6*pi*ti)
      ddrin=-18*pi*pi*sin(6*pi*ti)
end

%系統(tǒng)狀態(tài)方程中參數(shù)設(shè)置
a=25+5*sin(6*pi*ti)
b=133+50*sin(2*pi*ti)
A=[0 1;0 -a]
B=[0;b]

e1(k)=rin-xx(1)
e2(k)=drin-xx(2)

s(k)=c*e1(k)+e2(k)


u=(alfa*abs(e1(k))+beta*abs(e2(k)))*sign(s(k))

%系統(tǒng)狀態(tài)方程
dx(1)=xx(2)
dx(2)=-a*xx(2)+b*u

%定義系統(tǒng)狀態(tài)誤差
e1(k)=rin-xx(1)
e2(k)=drin-xx(2)
%系統(tǒng)閉環(huán)方程
de1=e2
e1=e1+0.1*de1
de2=ddrin-dx(2)
e2=e2+0.1*de2

x1(k+1)=xx(1)
x2(k+1)=xx(2)
end

figure(1)
plot(ti,e1,'r')
axis([0 20 -2 2])

上述程序運(yùn)行后無(wú)錯(cuò)誤報(bào)警但沒(méi)有圖出現(xiàn)，請(qǐng)高手講解，金幣重謝

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1樓 2015-05-14 10:19:09

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lele_719

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引用回帖:

2樓: Originally posted by dfxhys at 2015-05-14 15:33:22
樓主，你的數(shù)據(jù)單位換算沒(méi)處理好吧，最后的坐標(biāo)軸范圍太小，數(shù)據(jù)在這個(gè)范圍外，顯示不出來(lái)

這個(gè)跟坐標(biāo)軸大小沒(méi)關(guān)系吧？

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5樓2015-05-14 19:44:33

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dfxhys

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【答案】應(yīng)助回帖

感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1

樓主，你的數(shù)據(jù)單位換算沒(méi)處理好吧，最后的坐標(biāo)軸范圍太小，數(shù)據(jù)在這個(gè)范圍外，顯示不出來(lái)

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2樓2015-05-14 15:33:22

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anjing1230

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【答案】應(yīng)助回帖

感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1

首先程序就有錯(cuò)誤，最后在plot之前，你的ti已經(jīng)是一個(gè)定值啦，你的plot（ti,e1）是不可能有圖的，應(yīng)該加一句
tt=0:0.1:20；
然后畫tt與e1的圖
figure(1)
plot(tt,e1,'r')
axis([0 20 -2 2])
這樣就有啦。

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lele_719

每一天都要學(xué)習(xí)

3樓2015-05-14 15:34:05

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送紅花一朵

引用回帖:

3樓: Originally posted by anjing1230 at 2015-05-14 15:34:05
首先程序就有錯(cuò)誤，最后在plot之前，你的ti已經(jīng)是一個(gè)定值啦，你的plot（ti,e1）是不可能有圖的，應(yīng)該加一句
tt=0:0.1:20；
然后畫tt與e1的圖
figure(1)
plot(tt,e1,'r')
axis()
這樣就有啦。

修改了之后出現(xiàn)圖，但是圖是一條豎直的線，且畫e2的話沒(méi)有圖，這一部分 for ti=0:0.1:20 中定義了ti 的范圍了。

對(duì)MATLAB編程不是很熟，您能推薦本書嗎？沒(méi)有頭緒

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4樓2015-05-14 19:31:21

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