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lele_719銀蟲 (小有名氣)
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[求助]
MATLAB程序運(yùn)行沒有圖出現(xiàn) 已有3人參與
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%位置跟蹤問題 clear all clc %設(shè)置參數(shù) alfa=500 beta=10 c=30 %初始狀態(tài) xx=[0 0] k=0 for ti=0:0.1:20 k=k+1 s=1 if s==1 rin=1 drin=0 ddrin=0 elseif s==2 rin=0.5*sin(6*pi*ti) drin=3*pi*cos(6*pi*ti) ddrin=-18*pi*pi*sin(6*pi*ti) end %系統(tǒng)狀態(tài)方程中參數(shù)設(shè)置 a=25+5*sin(6*pi*ti) b=133+50*sin(2*pi*ti) A=[0 1;0 -a] B=[0;b] e1(k)=rin-xx(1) e2(k)=drin-xx(2) s(k)=c*e1(k)+e2(k) u=(alfa*abs(e1(k))+beta*abs(e2(k)))*sign(s(k)) %系統(tǒng)狀態(tài)方程 dx(1)=xx(2) dx(2)=-a*xx(2)+b*u %定義系統(tǒng)狀態(tài)誤差 e1(k)=rin-xx(1) e2(k)=drin-xx(2) %系統(tǒng)閉環(huán)方程 de1=e2 e1=e1+0.1*de1 de2=ddrin-dx(2) e2=e2+0.1*de2 x1(k+1)=xx(1) x2(k+1)=xx(2) end figure(1) plot(ti,e1,'r') axis([0 20 -2 2]) 上述程序運(yùn)行后無錯誤報警但沒有圖出現(xiàn)，請高手講解，金幣重謝 |
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