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遺忘過去2011銅蟲 (小有名氣)
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| 當我的狀態(tài)方程或者要估計的量發(fā)生趨勢的變化,比如位移和速度模型中我的速度本來是加速運動,但是現(xiàn)在是減速,但是,我疑惑的是觀測方程如果是用測到的數(shù)據(jù)的話肯定是可以的,但是觀測方程是通過狀態(tài)值加一個噪聲遞推來的。那我怎么來追蹤這樣的變化趨勢呢?求大神告之。 |

銅蟲 (小有名氣)

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真的,直接用就是啦,如果你的觀測可以近似為高斯白噪聲,那么趨勢變化都是可以跟蹤的,這是經(jīng)典算法,你要相信它,你是研究什么的? 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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