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遺忘過去2011銅蟲 (小有名氣)
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[求助]
卡爾曼濾波 已有1人參與
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| 當(dāng)我的狀態(tài)方程或者要估計的量發(fā)生趨勢的變化，比如位移和速度模型中我的速度本來是加速運(yùn)動，但是現(xiàn)在是減速，但是，我疑惑的是觀測方程如果是用測到的數(shù)據(jù)的話肯定是可以的，但是觀測方程是通過狀態(tài)值加一個噪聲遞推來的。那我怎么來追蹤這樣的變化趨勢呢？求大神告之。 |
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遺忘過去2011
銅蟲 (小有名氣)
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9樓2015-09-22 10:28:30
2樓2015-09-21 12:29:27
遺忘過去2011
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3樓2015-09-21 15:38:01
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觀測噪聲的方差可以近似一個值，這個值大一點(diǎn)的話，跟蹤的敏感度會變大收斂快，小一點(diǎn)的話，跟蹤的收斂會比較慢比較平緩。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
4樓2015-09-21 16:08:15
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